[发明专利]一种模拟飞行器的操纵负荷系统

权利要求书

1.一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，包括：操纵机构、力伺服执行机构、伺服驱动器、主控计算机（1）和辅助操纵系统；所述操纵机构包括方向舵（2）和发动机油门杆（3）；所述方向舵（2）通过传动机构连接在所述力伺服执行机构上，所述传动机构上连接有传感器；所述伺服驱动器连接所述力伺服执行机构；所述传感器、所述伺服驱动器、所述发动机油门杆（3）和所述辅助操纵系统连接所述主控计算机（1）。

2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述传感器采集施加在所述方向舵（2）的力和产生的位移、转动角，并传输至所述主控计算机（1）。

3.根据权利要求2所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述主控计算机（1）接收所述传感器传输的所述力信息、所述位移信息和所述转动角信息，并根据所述主控计算机（1）内的力感模型进行计算，获得加速度、速度和航向信息，并生成控制信号传输至所述伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述传感器通过信号处理电路连接至所述主控计算机（1）；所述信号处理电路包括A/D电路、D/A电路和输出调理电路，所述传感器采集的所述力信息、所述位移信息和所述转动角信息依次通过所述A/D电路、所述D/A电路和所述输出调理电路传输至所述主控计算机（1）。

5.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述辅助操作系统包括前轮转弯仿真操纵装置和刹车仿真操纵装置，均通过所述传感器连接至所述主控计算机（1），分别发送转弯信息和减速信息至所述主控计算机（1），影响所述力感模型的计算；所述前轮转弯仿真操纵装置和所述刹车仿真操纵装置连接所述力伺服执行机构。

6.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述发动机油门杆（3）包括踏板、拉线、电缸和微型开关，通过所述拉线连接所述电缸和所述踏板；所述微型开关设置在所述拉线上并与所述电缸连接；所述传感器设置在所述拉线上；所述传感器和所述电缸连接所述主控计算机（1）。

7.根据权利要求5所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述力伺服执行机构为永磁无刷伺服电机；所述方向舵（2）、所述发动机油门杆（3）、所述前轮转弯仿真操纵装置和所述刹车仿真操纵装置均连接一个所述永磁无刷伺服电机；所述永磁无刷伺服电机通过数字控制电路连接至所述主控计算机（1），通过所述主控计算机（1）控制动作参数。

8.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述伺服驱动器还包括电流环组件，所述电流环组件连接所述主控计算机（1），所述主控计算机（1）通过所述电流环组件控制所述伺服驱动器中电流大小。

9.根据权利要求3所述的一种模拟飞行器的操纵负荷系统，其特征在于，所述主控计算机（1）中还设置有多余力补偿器，在通过所述力感模型进行计算是进行力补偿，消除或减小所述力伺服执行机构上的多余力矩。