[发明专利]基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质，属于车载终端技术领域。该方法包括：通过获取车身四周障碍物的视频图像信息、获取车身距离障碍物距离，经过车载终端的数据处理，得到了辅助驾驶员驾驶当前车辆前行的辅助驾驶界面，显示出包括引导线、当前车辆与车身四周障碍物的距离、车身信息以及车辆四周视频信息，该方案能够帮助驾驶员更好地判断能否通过窄路或者障碍物，协助驾驶员在障碍物道路中安全通行，避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。

技术领域

本发明涉及车载终端技术领域，特别是涉及一种基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在车辆行驶的过程中，经常会遇到在窄路、车流密集的车道等道路环境下行驶时，需要避免车辆与周围障碍物发生碰撞的情况下安全行驶，例如在小巷等窄路中行驶时，需要避免车辆与小巷两侧墙壁发生碰撞。

然而，在这些道路环境行驶时，驾驶员通常难以判断车辆是否能在这些道路环境中安全通行，容易导致在窄路、车流密集的车道等道路环境下通行时使车辆与周围障碍物发生剐蹭。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术容易导致车辆与周围障碍物发生剐蹭的问题，提供一种基于车载终端的辅助驾驶方法、装置、系统及存储介质。

一种基于车载终端的辅助驾驶方法，包括以下步骤：

获取当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；

基于所述车身四周障碍物的图像信息，在所述车身四周视频图像上，生成沿所述障碍物的引导线；所述引导线用于引导所述当前车辆的前进方向；

通过测距设备测量所述当前车辆上的预设位置点与所述障碍物的距离；所述测距设备安装在所述预设位置点上；

将携带所述引导线的车身四周视频图像和所述距离作为辅助信息，传输至所述当前车辆的车载终端的显示屏上进行显示，用于所述当前车辆的驾驶员基于显示的所述辅助信息，控制所述当前车辆沿所述前进方向行驶。

在一个实施例中，提供了一种基于车载终端的辅助驾驶装置，包括：

图像获取模块，用于获取当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；

引导线生成模块，用于基于所述车身四周障碍物的图像信息，在所述车身四周视频图像上，生成沿所述障碍物的引导线；所述引导线用于引导所述当前车辆的前进方向；

距离获取模块，用于通过测距设备测量所述当前车辆上的预设位置点与所述障碍物的距离；所述测距设备安装在所述预设位置点上；

展示模块，用于将携带所述引导线的车身四周视频图像和所述距离作为辅助信息，传输至所述当前车辆的车载终端的显示屏上进行显示，用于所述当前车辆的驾驶员基于显示的所述辅助信息，控制所述当前车辆沿所述前进方向行驶。

在一个实施例中，提供了一种基于车载终端的辅助驾驶系统，包括：视频图像采集设备、测距设备和当前车辆的车载终端；所述视频图像采集设备和所述测距设备分别与所述车载终端进行通信连接；其中，

所述视频图像采集设备安装在所述当前车辆上，用于实时采集所述当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；所述测距设备安装在所述当前车辆的预设位置点上，用于测量所述预设位置点与所述车身四周障碍物的距离；

所述车载终端，用于获取所述视频图像采集设备采集的车身四周视频图像以及所述测距设备测量的距离，并根据如上所述的基于车载终端的辅助驾驶方法，在车载终端的显示屏上显示相应的辅助信息，用于所述当前车辆的驾驶员基于显示的辅助信息，控制所述当前车辆沿所述前进方向行驶。