[发明专利]一种接线支架组件预装用自动化装置及其使用方法

说明书

本发明公开一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置，该接线支架组件预装用自动化装置，通过上料装置、第一自动预装装置和第二自动预装装置的协同作业，实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，特别是涉及一种接线支架组件预装用自动化装置及其使用方法。

背景技术

分体变频外机生产用接线支架组件需要提前进行预装作业，预装部件包括接线板、警示标识、固线夹、绝缘垫片、接地螺钉。由于固线夹和绝缘垫片需要配合使用，因此采用人工方式进行接线支架组件的预装时，需要设立额外的工位、额外的人员提前将固线夹和绝缘垫片组合起来以备后工序使用，造成人工和空间的极大浪费。接线支架预装的工序繁多，且各工序之间存在等待浪费，劳动强度大，效率低。因此，亟需多单元、集成化的自动化装置来代替人工作业，降低劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种接线支架组件预装用自动化装置，该接线支架组件预装用自动化装置可实现接线支架组件的预装自动化、连续化、空间集约化，大幅减少了各工序之间的等待浪费，极大地提高了预装效率。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现：

提供一种接线支架组件预装用自动化装置，包括有上料装置，所述上料装置的一端设置有用于安装警示标识和接线板的第一自动预装装置，所述第一自动预装装置的一端设置有用于安装固线夹、绝缘垫片和接地螺钉的第二自动预装装置。

进一步的，所述上料装置包括有定位传送装置、接线支架挡料定位装置和接线板挡料定位装置，所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的一侧，所述接线板挡料定位装置相对于所述接线支架挡料定位装置固定于所述定位传送装置的另一侧。

进一步的，所述定位传送装置为传送皮带，所述定位传送装置沿其传输方向上设置有贯穿于整个定位传送装置的条形凸块，

所述接线支架挡料定位装置包括有挡料板、挡料斜块和接触式传感器，所述挡料板固定于所述固定架上且与所述定位传送装置的传送方向相垂直，所述挡料斜块和接触式传感器均固定于所述挡料板上，

所述接线板挡料定位装置包括有压料板和定位块，所述压料板和定位块固定于所述定位传送装置的末端。

进一步的，所述第一自动预装装置包括有第一机器人、多功能异型夹具、第一接线支架定位台、吹气装置和警示标识剥离机，所述多功能异型夹具固定于所述第一机器人上，所述第一接线支架定位台位于所述第一机器人和警示标识剥离机之间，所述吹气装置固定于所述警示标识剥离机下端。

进一步的，所述第一接线支架定位台包括有第一置物台和第一单作用双杆气缸，所述第一单作用双杆气缸位于所述第一置物台的一侧，

所述多功能异型夹具包括第一夹具、第二夹具、第三夹具，所述第二夹具固定于所述第一夹具和第三夹具之间。

进一步的所述第一夹具包括第一手指气缸和两个夹块，两个所述夹块分别固定于所述第一手指气缸两侧，

所述第二夹具包括第二手指气缸、两个夹板和第一电批，两个所述夹板分别固定于第二手指气缸的两侧，所述第一电批的批头位于两个所述夹板之间，

所述第三夹具上设置有吸附板，所述吸附板上设置有真空孔。

进一步的，所述第二自动预装装置包括有用于装配固线夹与绝缘垫片的预装配装置，用于固定固线夹与绝缘垫片的螺钉紧固装置和接地螺钉紧固装置，所述接地螺钉紧固装置位于所述预装配装置和螺钉紧固装置之间。