[发明专利]一种门锁系统控制方法及车辆

权利要求书

1.一种门锁系统控制方法，其特征在于，包括：

通过自吸控制模块实时监测半锁信号、全锁信号和作动信号；

当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第一判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，则所述自吸控制模块控制与所述自吸控制模块电连接的自吸电机正转，以对车门上锁；

当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第二判断时间内所述全锁信号保持ON且所述半锁信号保持OFF，在所述第二判断时间到所述第一判断时间之间所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电但不正转。

2.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述作动信号由ON变为OFF时，若在第二判断时间内所述全锁信号未保持ON或者所述半锁信号未保持OFF，则所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电，所述第二判断时间小于所述第一判断时间。

3.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，所述自吸电机正转以上锁所述车门的过程中，所述作动信号由OFF变为ON，所述全锁信号由ON变为OFF。

4.根据权利要求3所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述作动信号再次由ON变为OFF时，若所述全锁信号保持OFF且所述半锁信号保持OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机停止正转。

5.根据权利要求1所述的门锁系统控制方法，其特征在于，上锁所述车门时，所述自吸电机的正转时间为第一设定时长。

6.根据权利要求1-5任一项所述的门锁系统控制方法，其特征在于，所述自吸控制模块还能够实时监测手动信号，当所述手动信号为OFF时，若所述作动信号由ON变为OFF，所述自吸控制模块控制所述自吸电机得电。

7.根据权利要求6所述的门锁系统控制方法，其特征在于，当所述手动信号为ON时，所述自吸控制模块控制所述自吸电机断电。

8.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的门锁系统控制方法对所述车辆的车门进行控制。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车门的门锁能向所述自吸控制模块发送所述半锁信号、所述全锁信号和所述作动信号，所述半锁信号用以显示所述车门是否处于打开与半锁之间的位置；所述全锁信号用以显示所述车门是否处于半锁与全锁之间的位置；所述作动信号用以显示所述车门是否处于运动状态。