[发明专利]一种实时场景下无人机遥感影像切片方法及系统

权利要求书

1.一种实时场景下无人机遥感影像切片方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：检测单张无人机遥感影像的坐标系，若不是墨卡托投影坐标系，则转换为墨卡托投影坐标系，用于在地图上呈现影像；

步骤2：确定影像支持的最大缩放层级N，N为大于1的整数；

步骤3：将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐；

步骤4：对影像进行切片获得第N层级的瓦片；

步骤5：基于第N层级的瓦片依次生成第N-1层级至第1层级的瓦片；

步骤6：根据时序及瓦片标识逐层融合拼接第1层级至第N层级的瓦片；

其中，步骤4和步骤5生成瓦片时，瓦片能够存储为任意图片格式；如果考虑地图服务，则需要将瓦片存储为HTTPContent-Type所支持的图片格式并对瓦片做透明化处理；当瓦片存储为jpg或png格式时，将不包含nodata的瓦片存储为jpg格式，包含nodata的瓦片存储为png格式；在地图服务端统一设置地图边界，仅能够请求边界范围内的瓦片；请求边界范围内的瓦片时忽略请求的瓦片存储格式，直接返回实际存储的瓦片；

步骤6在融合拼接瓦片时，将瓦片转换为矩阵，将所述矩阵中相同行列的所有像素点的像素值视为一组向量v,将nodata像素点的像素值统一视为标量0,然后通过向量运算判断新瓦片是否包含nodata；

对包含nodata的新瓦片和原切片生成的瓦片进行融合拼接：对于包含nodata的新瓦片，将新瓦片转换为矩阵，将矩阵中相同行列的像素点的像素值视为一组向量，并采用单项式或多项式表示该向量，将原切片生成的瓦片对应向量和新瓦片对应向量做或运算，以替换原切片生成的瓦片。

2.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法，其特征在于，根据影像的像素分辨率，利用墨卡托投影坐标系算法计算影像支持的最大缩放层级。

3.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法，其特征在于，所述将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐，即重采样影像的分辨率为第N层级的分辨率。

4.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：根据瓦片数据规范确定每张瓦片的大小及在影像中的像素坐标，从影像左上角开始，从左至右、从上到下进行切分，将影像切分为若干个单张瓦片，瓦片不完整的部分用nodata填充。

5.根据权利要求1所述的一种实时场景下无人机遥感影像切片方法，其特征在于，所述步骤5具体包括：将步骤4中切好的第N层级的瓦片作为瓦片地图金字塔模型的底层，上面每一层级的瓦片均通过重采样其下一层的瓦片生成。

6.一种实时场景下无人机遥感影像切片系统，其特征在于，所述系统包括：

坐标系检测及转换单元，用于检测单张无人机遥感影像的坐标系，若不是墨卡托投影坐标系，则转换为墨卡托投影坐标系，用于在地图上呈现影像；

最大缩放层级确定单元，用于确定影像支持的最大缩放层级N，N为大于1的整数；

分辨率对齐单元，用于将影像的分辨率与第N层级的分辨率对齐；

第N层级切片单元，用于对影像进行切片获得第N层级的瓦片；

瓦片生成单元，用于基于第N层级的瓦片依次生成第N-1层级至第1层级的瓦片；

融合拼接单元，用于根据时序及瓦片标识逐层融合拼接第1层级至第N层级的瓦片；

其中，第N层级切片单元和瓦片生成单元生成瓦片时，瓦片能够存储为任意图片格式；如果考虑地图服务，则需要将瓦片存储为HTTPContent-Type所支持的图片格式并对瓦片做透明化处理；当瓦片存储为jpg或png格式时，将不包含nodata的瓦片存储为jpg格式，含nodata的瓦片存储为png格式；在地图服务端统一设置地图边界，仅能够请求边界范围内的瓦片；请求边界范围内的瓦片时忽略请求的瓦片存储格式，直接返回实际存储的瓦片；

融合拼接单元在融合拼接瓦片时，将瓦片转换为矩阵，将所述矩阵中相同行列的所有像素点的像素值视为一组向量v,将nodata像素点的像素值统一视为标量0,然后通过向量运算判断新瓦片是否包含nodata；

对包含nodata的新瓦片和原切片生成的瓦片进行融合拼接：对于包含nodata的新瓦片，将新瓦片转换为矩阵，将矩阵中相同行列的像素点的像素值视为一组向量，并采用单项式或多项式表示该向量，将原切片生成的瓦片对应向量和新瓦片对应向量做或运算，以替换原切片生成的瓦片。