[发明专利]一种智能多用途清洁机器人

说明书

本发明提供了一种智能多用途清洁机器人，属于清洁机器人领域，包括机体，机体呈立方体结构，机体内部形成容纳腔，容纳腔内设置有承载板，机体的前端设置有吸入口；机体的尾端设置有容纳槽，容纳槽内间隔设置有两个驱动器，驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，罩壳的侧部设置有连接臂，连接臂沿水平方向延伸，连接臂的端部与机体相铰接，机体的底部设置有驱动轮及转向轮，驱动轮及转向轮均通过马达驱动，机体内设置有蓄电池，马达及驱动电机均连接蓄电池。这种清洁机器人可以用遥控器或者程序驱动，使用起来十分智能，其能够应用于陆地及水中进行清洁作业，用途更为广泛，使用更加便捷。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体而言，涉及一种智能多用途清洁机器人。

背景技术

目前市面上有多种多样的清洁机器人，常见的有家用的室内清洁机器人、玻璃清洁机器人，可家用也可以商用的泳池清洁机器人等。常见的清洁机器人一般只能够对单一环境进行清洁作业，不能够应用于不同的作业环境，给使用带来了不便。例如，常见的家用室内清洁机器人就不能应用于泳池的清洁作业。

发明内容

本发明提供了一种智能多用途清洁机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种智能多用途清洁机器人，包括机体，所述机体呈立方体结构，所述机体内部形成容纳腔，所述容纳腔内设置有用于承载垃圾的承载板，所述机体的前端设置有连通所述容纳腔的吸入口；

所述机体的尾端设置有容纳槽，所述容纳槽与所述容纳腔之间设置有网板，所述容纳槽内间隔设置有两个驱动器，每一个所述驱动器包括罩壳、驱动电机及螺旋桨，所述驱动电机及螺旋桨设置于所述罩壳内，驱动电机连接所述螺旋桨，所述罩壳的侧部设置有连接臂，所述连接臂沿水平方向延伸，所述连接臂的端部与所述机体相铰接，使所述驱动器能够绕竖直的轴线转动，使驱动器能够脱离所述容纳槽并转动至所述机体的侧部；

所述机体的底部设置有驱动轮及转向轮，所述驱动轮及转向轮均通过马达驱动，所述机体内设置有蓄电池，所述马达及驱动电机均连接所述蓄电池。

优选地，所述容纳槽的顶壁连接有尾板，所述尾板的顶端与机体相铰接，所述尾板的两侧分别与两个所述驱动器相贴合。

优选地，所述容纳腔的前端设置有挡台，所述挡台的底部连接机体，挡台的顶部与机体之间形成所述吸入口，所述承载板低于所述挡台的顶部，所述网板与所述容纳槽可拆卸连接，去除所述网板后可将所述承载板从容纳腔内取出；所述机体的前端设置有前盖板，所述前盖板与机体滑动连接，向下滑动所述前盖板能够将所述吸入口遮蔽；

所述承载板的中部具有活动板，所述活动板靠近所述吸入口的一端与所述承载板相铰接，所述活动板的另一端与所述承载板相卡接，打开所述活动板能够使承载板的中部形成缺口；所述机体位于所述容纳腔下方的部位形成机底部，所述机底部上开设有底孔，所述底孔位于所述活动板的下方，所述底孔处设置有底盖板，所述底盖板靠近所述驱动器的一端与机体相铰接，底盖板的另一端与机体相卡接，所述底盖板能够向下打开至倾斜状态；

所述机底部的上方设置有缓冲台，所述缓冲台朝向所述底孔的一侧为斜面结构，所述缓冲台的另一侧为竖直面结构，所述承载板的底端设置有挡块，所述挡块与所述缓冲台相贴合。

优选地，所述承载板及活动板上均设置有漏水孔，所述活动板的一侧设置有第一卡接板，承载板上形成第二卡接板，所述第一卡接板卡接于所述第二卡接板的上方。

优选地，所述容纳槽的两侧设置有连接槽，所述连接槽的一侧连通容纳槽，连接槽的另一侧连通机体的侧部，所述连接槽内设置有连接座，所述连接臂的端部连接于所述连接座。

优选地，所述连接座包括竖直的连接轴，所述连接轴穿过所述连接臂；所述连接槽内设置有两块限位板，两块限位板分别位于所述连接座的两侧，所述限位板用于将连接臂限制于所述连接槽内。