[发明专利]一种腰部康复机器人

说明书

本发明公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本发明的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种腰部康复机器人。

背景技术

康复机器人是近些年新兴的医疗器具之一，腰部康复机器人就属于较为常用的康复机器人之一，使用时，患者的上身和臀部分别固定在两个不同的坐垫上，通过对两个坐垫的相对移动实现对患者的臀部和腰部进行相对移动，继而达到被动锻炼的目的。

腰部在康复的过程中臀部相对于腰部的运动范围（运动幅度）及运动的自由度直接决定了其使用效果，不同身材、不同康复阶段的患者对于康复机器人的需求也是不同的，因此设计多个运动方向、多种运动幅度的腰部康复机器人对于提升康复机器人的通用性及康复效果具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种腰部康复机器人，解决了现有技术中腰部康复机器人康复自由度较低的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种腰部康复机器人，其特征在于：包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，所述坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，所述滑道与底座之间还设有坐垫电缸，所述坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；

所述滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，所述铰接套管套接于支架的上端，所述支架下端铰接于支架连接板，所述支架连接板固定连接于底座；

所述铰接套管连接滑槽，所述支架连接曲柄，所述曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，所述曲柄还连接于高度调节组件；

所述背垫设有旋转座，所述旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，所述旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。

作为本发明的一种可选方案，前述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述动力机构包括减速机及连接于减速机的电机，所述支架的侧部设有腰形孔，所述减速机的动力输出轴穿过腰形孔连接于曲柄；

所述高度调节组件包括两个上下设置的滑杆座及竖直连接于两个滑杆座之间的滑杆，所述减速机可滑动连接于滑杆，所述减速机与滑杆座之间还设有调节螺杆，所述调节螺杆通过螺纹连接于滑杆座，调节螺杆的端部可转动连接于减速机。

作为本发明的一种可选方案，前述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述销轴的外表面还设有滚动轴承。

作为本发明的一种可选方案，前述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述底座的上表面还设有X向滑板，所述X向滑板连接于背垫底座的下端。

作为本发明的一种可选方案，前述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫的一端还设有头枕，所述头枕铰接于背垫，所述头枕与背垫之间还设有用于驱动头枕相对于背垫旋转的头枕电动缸。

作为本发明的一种可选方案，前述的一种腰部康复机器人，其特征在于：所述背垫的头枕连接端还设有用于连接使用者肩膀的两个肩部限位，所述肩部限位通过肩部限位伸缩杆连接于背垫。