[发明专利]一种磁栅尺的精度检测机及其精度检测方法

权利要求书

1.一种磁栅尺的精度检测机，所述磁栅尺具有多个等间距的磁极，所述磁极包括第一磁极和第二磁极，其特征在于，所述精度检测机包括：

读头，用于检测所述磁栅尺的磁极并发出反馈信号；

控制装置，控制所述读头在所述磁栅尺上运动；

高精度线性模组，通过所述读头的反馈信号检测所述第一磁极和第二磁极之间的实际距离。

2.如权利要求1所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述第一磁极和第二磁极的理论距离为标示距离，所述精度检测机还包括标示距离获取模块和误差计算模块，所述标示距离获取模块获取所述标示距离，所述误差计算模块分别与所述标示距离获取模块和所述高精度线性模组连接，以获取并将所述标示距离和实际距离，并将所述标示距离和实际距离进行比较，若差值小于预设阈值，则所述磁栅尺合格；若差值大于虎哦等于预设阈值，则所述磁栅尺不合格。

3.如权利要求1所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述控制装置包括滑块，所述滑块在所述磁栅尺延伸的方向上与所述磁栅尺滑动配合，所述读头设置在所述滑块上；

所述控制装置还包括可编程逻辑控制器、伺服驱动器、伺服电机和直线丝杆，所述可编辑逻辑控制器包括高速脉冲输出端口，所述伺服驱动器通过所述高速脉冲端口与所述可编辑逻辑控制器连接；所述可编辑逻辑控制器输出高速脉冲串到所述伺服驱动器，所述伺服驱动器根据所述高速脉冲串控制所述伺服电机工作，所述伺服电机通过直线丝杆控制所述滑块移动。

4.如权利要求3所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述精度检测机还包括人机交互控制器，所述可编程逻辑控制器还包括通讯口，所述人机交互控制器通过所述通讯口与所述可编程逻辑控制器连接以实现通讯。

5.如权利要求1所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述高精度线性模组包括位移传感器，所述位移传感器耦合于所述读头，用于根据所述读头反馈的对应所述第一磁极和第二磁极的反馈信息，计算所述第一磁极和第二磁极之间的实际距离。

6.如权利要求5所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述精度检测机包括检测机台，所述检测机台的台面上设置有与所述高精度线性模组平行设置的料盘，所述磁栅尺可拆卸的安装在所述料盘处；所述检测机台设置有一个原点信号感应器，所述原点信号感应器与所述料盘配合设置用以指示所述读头的回零位置，所述原点信号感应器耦合于所述可编程逻辑控制器的原点信号感应端口。

7.如权利要求6所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述高精度线性模组还包括壳体，所述位移传感器包括高精度光栅尺，所述高精度光栅尺设置在所述壳体内；所述控制装置集成在所述壳体上或壳体内。

8.如权利要求7所述的一种磁栅尺的精度检测机，其特征在于，所述精度检测机还包括数据显示器，所述数据显示器耦合于所述读头和位移传感器，以获取并显示所述实际距离的数值。

9.一种磁栅尺的精度检测方法，所述精度检测方法应用于如权利要求1-8任一所述的精度检测机，其特征在于，包括步骤：

系统初始化，并完成回零；

控制读头位移以检测磁栅尺的第一磁极和第二磁极之间的实际距离；

显示实际距离。

10.如权利要求9所述的一种磁栅尺的精度检测方法，其特征在于，所述显示实际距离的步骤包括：

获取标示距离和实际距离，并计算标示距离和实际距离的差值；

将差值和预设阈值进行比较，根据比较结果判断磁栅尺的精度是否合格以得到判断结果；

显示实际距离、差值、比较结果和判断结果。