[发明专利]激光飞行焊接装置

说明书

本发明涉及激光飞行焊接装置，其包括安装座、连接件、防尘箱及固定于防尘箱、内的激光焊枪；安装座设置有第一铰接下孔、第二铰接下孔，安装座还铰接有动力装置；连接件包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆平行；防尘箱设置有第一铰接上孔以及第二铰接上孔；防尘箱的底端开口；第一连接杆的两端分别与第一铰接下孔、第一铰接上孔铰接；第二连接杆的两端分别与第二铰接下孔、第二铰接上孔铰接；防尘箱的底端与安装座贴合；动力装置的另一端与第二连接杆铰接。本发明可以自动变化为展开状态进行激光焊接、自动变化为密闭状态进行防尘；可以保证激光焊枪的位置以及激光焊接质量；可以保证密闭状态时的防尘效果。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种激光飞行焊接装置。

背景技术

目前，在激光飞行焊接的工序中，通常都是将激光焊枪安装多轴机械手或者XYZ三轴动力工作台上，由多轴机械手或者XYZ三轴动力工作台带动激光焊枪移动进行焊接。

然而，激光飞行焊接的焊枪停止工作时，通常需要进行防尘处理，以防止灰尘进入激光焊枪内造成激光焊枪损坏。目前，传统的做法是用防尘布或者防尘罩将激光焊枪遮蔽起来进行防尘，使用激光焊枪时需要将防尘布或者防尘罩取下。传统的做法麻烦并且防尘效果较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供激光飞行焊接装置，可以自动变化为展开状态进行激光焊接、自动变化为密闭状态进行防尘。

本发明采取的详细技术方案为：激光飞行焊接装置，其包括安装座、连接件以及防尘箱；安装座设置有第一铰接下孔、第二铰接下孔，安装座还铰接有动力装置；连接件包括第一连接杆以及第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆平行；防尘箱设置有第一铰接上孔以及第二铰接上孔；防尘箱的底端开口；第一连接杆的两端分别与第一铰接下孔、第一铰接上孔铰接；第二连接杆的两端分别与第二铰接下孔、第二铰接上孔铰接；防尘箱的底端与安装座贴合；动力装置的另一端与第二连接杆铰接。

进一步地，第一连接杆、第二连接杆均设置有弯曲段，弯曲段侧视时为环扇形，第二连接杆的弯曲段开设有动力让位槽，第二连接杆的弯曲段的中心开设有动力铰接孔，动力装置的另一端插入动力让位槽、与插入动力铰接孔的销轴铰接，

可以提高第一连接杆、第二连接杆之间的距离，保证防尘箱移动时比较稳定。

进一步地，第一连接杆、第二连接杆均设置有侧视时为梯形的限位凸起，第一连接杆的限位凸起抵持第二连接杆，第二连接杆的限位凸起抵持第一连接杆。

限位凸起可以保证展开状态时激光焊枪的位置固定、保证激光焊接的质量。

进一步地，安装座固定设置有密封壁；防尘箱的后壁为防尘后壁；防尘后壁开设有若干散热孔，防尘后壁与密封壁贴合。

便于展开状态时激光焊枪的散热，同时可以保证密闭状态时的防尘效果。

进一步地，连接件还包括提供拉力的缓冲弹簧；缓冲弹簧的两端分别与第一连接杆的限位凸起、第二连接杆的限位凸起铰接。

密闭状态变化为展开状态的过程中，缓冲弹簧提供拉力可以使第一连接杆缓慢地旋转，防止限位凸起撞击第一连接杆或第二连接杆造成第一连接杆或第二连接杆损坏，影响激光焊枪的位置以及激光焊接质量。

进一步地，还包括让位密封板，安装座的前端设置有让位口，让位密封板与安装座铰接且覆盖让位口，激光焊枪从防尘箱的底端面外露。

展开状态时无需调节激光焊枪位置、就可以进行激光焊接，比较方便；同时可以保证密闭状态时的防尘效果。

进一步地，让位密封板设置有联动件；联动件的另一端与第一连接杆铰接。

密闭状态变化为展开状态的过程中，联动件提供的推力可以带动让位密封板旋转打开，无需手动打开让位密封板。