[发明专利]无抓手式全自动废边卷球机

说明书

本发明公开了一种无抓手式全自动废边卷球机，包括关节导板（6）、活动侧大盘（10）、活动侧转盘油缸（11）和固定侧大盘（13）；关节导板设在机架内，活动侧大盘通过活动侧大盘油缸装在机架上，固定侧大盘装在机架上；机架入料口与料仓出料口对接，芯轴中心与推板中心位于同一水平高度，使废边丝端部通过推板直接推送到芯轴中轴线上；芯轴一端贯穿固定侧大盘后插入机架并将废边丝压在活动侧大盘上，活动侧大盘与芯轴同步转动，使废边丝绕置在芯轴上。本发明能将废边丝直接卷在芯轴上，取消了机械手抓取的结构和操作，解决了机械手损坏频繁且抓取能力差的问题，避免了大量的人机结合作业，提高了生产的安全风险和效率。

技术领域

本发明涉及一种冷轧废边处理设备，尤其涉及一种无抓手式全自动废边卷球机。

背景技术

连续退火机组具有自动化、高速化和连续化的特点，主要用于生产高档汽车板等，为实现客户所要求的带钢宽度，机组在平整机后布置了一台圆盘剪用于按所需要求剪边，带钢剪边后通过废边卷球机收集废边丝。现有技术的废边卷球机收集废边丝的技术方案为：

1、通过人工方式将废边丝挂在心轴上开始卷曲；该方案危险性大，工作效率低，在实际生产中极少采用。

2、通过机械手或机器人将废边丝抓取并拉至心轴部位，在心轴往前卡住废边丝后开始卷曲。其主要步骤为：

请参见附图1，剪除的废边丝沿箭头方向通过重力落入废边丝料仓100中，待堆积达到一定程度，前推板油缸200推动前推板300将废边丝向前推出废边丝料仓100进入抓取区域。进而，机械手420在原始等待位伸出到抓取位置410抓取废边丝后再回到原始位。废边卷球机进而通过卷轴700的旋转将掉落其上的废边丝卷曲成球，通过边丝压辊600的自重挤压确保废边球810卷曲密实。待卷曲达到废边球810设定的直径后，卷轴700抽出，剪刀500将连续的的废边丝剪断，原以卷轴700为中心卷好的废边球810将由于自重滚落，掉在处于等待位置的运输小车900中。卷扬此时开始转动，将钢丝绳120往上拉，进而带动运输小车900到卸卷位置，进而将废边球810抛入废料小车140中。此后运输小车900随卷扬130翻转带动钢丝绳120下移回到原始位，运输小车900的末端和卷球机本体上的机械止档110接触后到达等待位，然后开始新一次的卷球过程。

机械手的动作是通过齿轮马达带动齿轮驱动机械手下方的齿条，进而将旋转运动转化为直线运动；在抓取过程中，通过油缸的动作实现机械手抓取装置闭合或打开进而实现废边丝的抓取和松开。但是，针对厚料和高强钢，机械手存在抓不动和容易损坏的现象，成为机组高强钢和厚料扩展的瓶颈。此外，由于边丝掉落轨迹的不确定性，机械手抓不到、剪不断和机械手故障率高等共性问题造成的异常作业仍困扰着设备的安全运行，造成了大量的人机结合作业，存在较大的安全隐患；该问题在各主流钢厂中成为了共性的问题。

在现有技术中，有些卷球机取消了常规的机械手结构，通过采用六轴机器人替代机械手来增加抓取的范围和提高抓取力，并对多条退火、镀锌和精整机组的废边卷球机均进行了局部改造，但机器人故障率非常高，效果不理想，且机器人的维护等成本非常高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无抓手式全自动废边卷球机，能将废边丝直接卷在芯轴上，取消了机械手抓取的结构和操作，解决了机械手损坏频繁且抓取能力差的问题，避免了大量的人机结合作业，提高了生产的安全风险和效率。

本发明是这样实现的：

一种无抓手式全自动废边卷球机，包括圆盘剪、废边丝、料仓、推板油缸、推板、芯轴、压辊、压辊油缸和机架；圆盘剪设置在料仓的上方，废边丝通过圆盘剪剪除后下落到料仓的底部，推板通过设置在料仓底部的推板油缸推送废边丝；芯轴的一端通过芯轴移动油缸插入在机架内，压辊通过压辊油缸设置在芯轴的上方；料仓与机架之间设有剪刀，剪刀油缸驱动剪刀的上剪刃和下剪刃；