[发明专利]兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法

权利要求书

1.一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、编写用户引导程序UBL；

步骤2、编写用户程序APP；

步骤3、将步骤1的UBL程序和步骤2的用户程序APP进行文件的合成bin文件后烧入NORFlash中；

步骤4、使用步骤3中合并生成的bin文件进行网络或者串口烧写。

2.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤1的采用AIS主模式下EMIF NOR Flash启动方式上电启动TMS320C6748的具体步骤包括：

(1)TMS320C6748的上电后，其内部Rom中的Bootloader程序开始执行，Bootloader程序捕获BOOTCFG寄存器中的值；

(2)在Bootloader捕获了Boot管脚配置以后，根据设置来选择AIS主模式下EMIF NORFlash启动方式；

(3)在EMIF NOR Flash启动方式下，Rom Bootloader会执行以AIS文件格式存储在NORFlash中的命令，将用户程序搬运到对应运行空间，最后跳转到用户程序的入口地址_c_int00，开始执行用户程序。

3.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤1的编写用户引导程序UBL的具体步骤包括：

(1)实现程序跳转功能：首先通过上电读取NOR Flash中固定地址中的标志，根据标志来判断是执行烧写程序加载功能还是跳转到用户APP执行，默认为跳转到用户APP；

(2)实现接收数据并固化功能：首先擦除Flash的相关Sector，再提示上位机输入待加载的bin文件，然后通过网口或串口接收数据进行处理并写入Flash；

(3)实现错误处理功能：首先对UBL进行备份，在擦除Flash之前先把原合成bin文件中的UBL复制到Flash固定段中，然后在接收固化的工程中实时判断bin文件帧头、帧尾以及校验和，如果有错则把UBL重新固化到Flash起始地址中，并置加载标志，如果没错则置跳转用户APP标志。

4.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤2的具体方法为：在用户程序APP中加入响应上位机命令对NOR Flash中固定地址的写数或擦除的功能。

5.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤3的具体方法为：利用AISgen工具将步骤1中的UBL程序编译生成的out文件和步骤2中的APP程序编译生成的out文件转换合并成一个bin文件，借助仿真器将该bin文件烧入NOR Flash中。

6.根据权利要求1所述的一种兼容网口和串口的TMS320C6748程序加载方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤包括：

(1)系统上电后，读取flash中的标志位，若标志位为不烧写，则执行用户程序，否则执行烧写程序；若执行烧写程序，继续判定标志位是执行网络烧写还是串口烧写；

(2)若执行烧写程序，则首先进行硬件初始化，配置网口/串口；

(3)发送询问语句，询问是否进行烧写：若收到y，则继续烧写流程，否则退出并返回到用户程序；

(4)若继续烧写，则首先迁移UBL程序至flash的某扇区进行备份，然后擦除备份扇区之外的flash扇区。擦除完成后，发送语句，提示用户发送bin文件；

(5)网口/串口接收bin文件数据，完成后进行校验判定。若校验错误，利用备份的UBL程序重新固化UBL,置标志位为烧写状态，提示用户重启系统，重启烧写流程；若校验成功，则将bin文件写入flash，置标志位为非烧写状态，完成后提示用户烧写成功。