[发明专利]一种新型多折叠割草机

说明书

本发明公开了一种新型多折叠割草机，包括动力输入机构、传动机构、悬挂装置、第一驱动臂、第二驱动臂、割台组件和液电控制柜，所述第一驱动臂的一端与悬挂装置转动连接，所述第二驱动臂的两端分别与第一驱动臂的另一端与割台组件转动连接，所述传动机构设置在第一驱动臂和第二驱动臂内，所述传动机构分别与动力输入机构和割台组件传动连接。由于设置第一驱动臂、第二驱动臂和割台组件并配合驱动油缸实现展臂和收缩可以使割台到达各个角度，能够实现对坡道及沟渠等复杂地形的地面割草，同时液压系统配合电控操作，操作方便。

技术领域

本发明涉及割草设备，特别涉及一种新型多折叠割草机。

背景技术

割草机是现有技术中最常用的一种割草设备，割草机的形式多样。然而现有技术中的割草机多为平地式的只能在平整地段进行使用，例如现有技术中的割草机对沟渠割草存在困难。此外，现有技术中的割草机采用，复杂液压系统与拖拉机匹配困难，现有技术中的割草采用整体结构，在运输和存放过程中需要占用较大的空间，另外，现有技术中的割草机的控制方式也较为单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够多段收缩、实现对复杂地形割草、液压匹配容易的新型多折叠割草机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种新型多折叠割草机，包括动力输入机构、传动机构、悬挂装置、第一驱动臂、第二驱动臂、割台组件和液电控制柜，所述液电控制柜固定连接在悬挂装置的侧边，所述动力输入机构设置在悬挂装置内，所述第一驱动臂的一端与悬挂装置转动连接，所述第二驱动臂的两端分别与第一驱动臂的另一端与割台组件转动连接，所述传动机构设置在第一驱动臂和第二驱动臂内，所述传动机构分别与动力输入机构和割台组件传动连接，所述第一驱动臂上方与悬挂装置的上端之间设置有第一油缸，所述第一油缸的两端分别与第一驱动臂和悬挂装置转动连接，所述第二驱动臂的下端设置有第二油缸，所述第二油缸的两端分别与第一驱动臂和第二驱动臂的下端转动连接，所述第二驱动臂的上方设置有第三油缸，所述第三油缸的两端分别与第二驱动臂和割台组件的上方转动连接，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸分别与液电控制柜通过油管连接。

进一步的，所述动力输入机构包括与外部动力机构传动连接的动力输入轴，所述动力输入轴通过轴承限位在动力输入轴上。

进一步的，所述传动机构包括传动轮和传动皮带，所述传动轮固定在动力输入机构和第一驱动臂与第二驱动臂的连接处，所述传动皮带套设在传动轮上。

进一步的，所述悬挂装置为箱式悬挂装置。

进一步的，所述悬挂装置为三点式箱式悬挂装置，所述悬挂装置上方和下方两端各设置有悬挂固定点。

进一步的，所述第三油缸的前端设置有半月板，所述第三油缸通过半月板与割台组件连接，所述半月板包括两根连接杆，两根连接杆互相在一端铰接连接，其中一根连接杆的一端铰接在割台组件上，另一根连接杆铰接在第二驱动臂上，所述第三油缸的前端与两根连接杆互相连接的铰接点铰接。

进一步的，所述割台组件与第二驱动臂的铰接连接处固定连接有割台齿轮箱，所述割台齿轮箱与传动机构传动连接。

进一步的，所述液电柜内设置有无线电控制模块、控制阀块和电磁阀，所述电磁阀与控制阀块固定连接，所述电磁阀与无线电控制模块电连接，所述无线电控制模块通过无线电信号连接有电磁阀遥控器。

采用上述技术方案，由于设置第一驱动臂、第二驱动臂和割台组件并配合驱动油缸实现展臂和收缩可以使割台到达各个角度，能够实现对坡道及沟渠等复杂地形的地面割草，同时液压系统配合电控操作，操作方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中的后端面结构示意图；

图3为本发明中的侧面结构示意图；