[发明专利]一种超宽带定位通信一体化基站

说明书

本发明公开一种超宽带定位通信一体化基站，包括监控单元，用以监控车辆、隧道和人员的实时位置和轨道参数，并进行自动更新和检索，远程控制电子围栏、UWB定位基站、轨道变道、交通信号变化；预警单元，用以接收监控车辆、隧道和人员的实时位置和轨道参数，对轨道参数变化、车辆位置变化、人员位置变化进行预警；UWB定位基站，用以实时定位人员、车辆和设施的位置；数据转发基站组，每个数据转发基站对应一对监控单元和预警单元，用以实时转发相应数据至UWB定位终端，以及转发UWB定位基站的数据至监控单元和预警单元。本发明融合了定位基站、数据转发、时间同步等三种功能，并且具有集成度更高、可靠性更高、系统更稳定、定位更精确的优点。

技术领域

本发明涉及定位领域，尤其涉及一种基于UWB定位技术的一种超宽带定位通信一体化基站。

背景技术

未来是移动互联网时代，人均80％的时间活动在室内，为响应美国联邦通信委员会(FCC)于1999年2月对E-911定位需求细化的号召，迎合近些年室内定位的变革，解决室内定位困难、定位不精确等问题。

目前，室内定位技术有基于红外线、超声波、射频识别、蓝牙、WIFI、ZigBee以及UWB等技术。相比WIFI、蓝牙低精度的定位技术，UWB定位可实现厘米级的高精度，基于定位的精确度、抗干扰能力，穿透性、功耗、可扩展性和响应时间，以及布局的复杂程度等分析，UWB定位技术的可用性是相当高的。但是，一直以来定位技术的精度与成本是一对矛盾体，追求高精度的定位结果，往往需要大量的仪器设备，结合3D室内地图综合，需要着较高的成本，且服务端的部署灵活性较差，定位低成本的方案，精度则差强人意。

现有的定位基站存在部署困难、体积大、成本高、功耗高、寿命以及功能单一等技术缺陷。

发明内容

本发明之目的在于提供一种超宽带定位通信一体化基站，用以解决城市轨道、人员及车辆的定位方面的室内定位基站部署困难，成本高、功耗高、寿命短等问题，从而确保地下城市轨道及地下工程作业的安全。

为实现上述目的，本发明提供一种超宽带定位通信一体化基站，包括：

监控单元，用以监控车辆、隧道和人员的实时位置和轨道参数，对车辆、隧道、人员信息和轨道参数进行自动更新和检索，远程控制电子围栏、UWB定位基站、轨道变道、交通信号变化；

预警单元，用以接收监控车辆、隧道和人员的实时位置和轨道参数，对轨道参数变化、车辆位置变化、人员位置变化进行预警；

UWB定位基站，用以实时定位人员、车辆和设施的位置；

数据转发基站组，每个数据转发基站对应一对所述监控单元和预警单元，用以实时转发相应所述监控单元和预警单元的数据至用户终端，以及转发所述UWB定位基站的数据至所述监控单元和预警单元。

优选地，还包括同步通信控制器，用以根据GPS时间同步接收并统合各个所述监控单元和预警单元的数据，以及通过所述数据转发基站组将统合数据发送至各个所述监控单元和预警单元。

优选地，所述监控单元包括：人员监控单元，接收UWB定位基站发送的人员定位信息，以平面和列表的方式来实时显示人员位置，以及根据特定区域统计人员数量；人员轨迹回访单元，自动保存人员的运动轨迹，筛选特定时间段内的运动轨迹并显示；电子围栏单元，接收电子围栏信息，以及向特定电子围栏发送设定、删除电子围栏区域的请求和电子围栏的进入权限和安全距离的请求。