[发明专利]一种再生胶片自动称重方法及其装置在审
申请号: | 201910793990.1 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110530478A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 周鹏程;孙贺贺;李青青;盛凯;王喻晶;朱世杰;邹亮 | 申请(专利权)人: | 江苏睿博环保设备有限公司 |
主分类号: | G01G19/00 | 分类号: | G01G19/00;B26D7/30;G06T5/00 |
代理公司: | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周超<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 211200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 再生胶片 像素 单位像素 图像 摄像头 全自动化生产 采集图像 加工效率 图像处理 自动称重 自动切割 加工 保证 | ||
1.一种再生胶片自动称重方法,其特征在于,包括:
确定单位像素内再生胶片的标准重量;
通过摄像头获取再生胶片的图像;
对图像进行处理获得再生胶片的像素数量;
根据再生胶片的像素数量和单位像素内再生胶片的标准重量得到该图像内再生胶片的总重量。
2.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重方法,其特征在于,所述确定单位像素内再生胶片的标准重量,进一步包括:
用摄像头获取采样用的再生胶片的采样图像;
人工对采样用的再生胶片称重;
对采样图像进行处理获得采样图像中再生胶片的像素数量;
根据采样用的再生胶片的重量以及采样图像的再生胶片像素数量得到单位像素内再生胶片的标准重量。
3.根据权利要求2所述的再生胶片自动称重方法,其特征在于,还包括:重复上述步骤至少两次,取每次获取的标准重量的平均值,以该平均值作为最终的标准重量。
4.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重方法,其特征在于,所述对图像进行处理获得再生胶片的像素数量,进一步包括:
对获取的图像做灰度处理;
对灰度处理后的图像做二值化处理;
对二值化处理后的图像做平滑处理;
获取平滑处理后的图像中的再生胶片的像素数量。
5.根据权利要求1所述的再生胶片自动称重方法,其特征在于,还包括:
累计计算通过摄像头的再生胶片的总重量;
当总重量达到预设值后,切断再生胶片。
6.一种再生胶片自动称重装置,其特征在于:包括传送带,再生胶片跟随所述传送带移动;摄像头,所述摄像头正对所述再生胶片,将采集到的图像传输给控制模块,所述控制模块还连接有切割装置,所述切割装置包括刀头,所述刀头垂直于所述再生胶片设置,用于切断所述再生胶片。
7.根据权利要求6所述的再生胶片自动称重装置,其特征在于:所述传送带的主动轮连接有传送带减速机,所述传送带减速机连接有编码器。
8.根据权利要求6所述的再生胶片自动称重装置,其特征在于:所述刀头固定在滑台上,所述滑台连接有驱动机构。
9.根据权利要求8所述的再生胶片自动称重装置,其特征在于:所述驱动机构包括曲柄摇杆电机,所述曲柄摇杆电机通过皮带连接有曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构与所述滑台连接,带动所述滑台做往复运动。
10.根据权利要求6所述的再生胶片自动称重装置,其特征在于:所述控制模块是PLC控制模块。
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