[发明专利]全自动立式铸件表面打磨机及其操作方法

说明书

本发明涉及一种全自动立式铸件表面打磨机及其操作方法，所属铸件表面打磨技术领域，包括打磨输送机，打磨输送机上设有与打磨输送机相套接的立式打磨组件，打磨输送机前端设有与打磨输送机相活动式触接的上料机械臂，打磨输送机后端侧边设有超声波清洗组件和沥油输送机，打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间呈品字形分布，打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间设有过渡移料机械臂，沥油输送机侧边设有收料框，收料框与沥油输送机间设有出料机械臂。具有操作方便、生产效率高、打磨效果好、质量稳定性强和自动化程度高的优点。解决了对环境污染和成本高的问题。提高铸件表面光洁度，改善装配精度，延长铸件使用寿命。

技术领域

本发明涉及铸件表面打磨技术领域，具体涉及一种全自动立式铸件表面打磨机及其操作方法。

背景技术

表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。

工件在加工、运输、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、铁锈制模残留的型砂、焊渣、尘土以及油和其他污物。要合深层能牢固地附着在工件表面上，在涂装前就必须对工件表面进行清理，否则，不仅影响涂层与金属的结合力和抗腐蚀性能，而且还会使基体金属在即使有涂层防护下也能继续腐蚀，使涂层剥落，影响工件的机械性能和使用寿命。

目前工厂打磨主要采用人工对铸件表面通过砂轮、砂带、磨光机等进行处理。手工处理：如刮刀、钢丝刷或砂轮等。用手工可以除去工件表面的锈迹和氧化皮，但手工处理劳动强度大、生产效率低，质量差，清理不彻底。

化学处理：主要是利用酸碱性或碱性溶液与工件表面的氧化物及油污发生化学反应，使其溶解在酸性或碱性的溶液中，以达到去除工件表面锈迹氧化皮及油污。若时间控制不当，即使加缓蚀剂，也能使钢材产生过蚀现象，对于较复杂的结构件和有孔的零件，经酸性溶液酸洗后，浸入缝隙或孔穴中的余酸难以彻底清除。若处理不当，将成为铸件以后的腐蚀隐患，且化学物易挥发，使得成本增加，处理后化学物排放工作难度大，容易对环境造成严重的污染。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在劳动强度大、生产效率低、质量差、成本高和污染严重的不足，提供了一种全自动立式铸件表面打磨机及其操作方法，其全自动立式铸件表面打磨机，具有操作方便、生产效率高、打磨效果好、质量稳定性强和自动化程度高的优点。解决了对环境污染和成本高的问题。提高铸件表面光洁度，改善装配精度，延长铸件使用寿命。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动立式铸件表面打磨机，包括打磨输送机，所述的打磨输送机上设有与打磨输送机相套接的立式打磨组件，所述的打磨输送机前端设有与打磨输送机相活动式触接的上料机械臂，所述的打磨输送机后端侧边设有超声波清洗组件和沥油输送机，所述的打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间呈品字形分布，所述的打磨输送机、超声波清洗组件和沥油输送机间设有过渡移料机械臂，所述的沥油输送机侧边设有收料框，所述的收料框与沥油输送机间设有出料机械臂。所述的打磨输送机包括输送皮带机架，所述的沥油输送机包括网格式输送机架，所述的输送皮带机架、网格式输送机架上均设有若干呈等间距的轴承座，所述的轴承座上设有限位凸台柱，所述的输送皮带机架、网格式输送机架两端均设有位移侧板架，所述的位移侧板架与限位凸台柱间均设有压紧气缸，所述的压紧气缸与限位凸台柱间设有与压紧气缸呈一体化的半圆卡环。

作为优选，所述的上料机械臂、过渡移料机械臂、出料机械臂均包括悬臂，所述的悬臂上端设有伸缩连接管，所述的伸缩连接管前端设有一对夹爪，所述的夹爪与伸缩连接管间设有夹取气缸，所述的伸缩连接管与悬臂间设有旋关节架，所述的旋关节架与夹取气缸间设有一对位于伸缩连接管两侧的伸缩气缸，所述的悬臂下端设有转盘基架，所述的转盘基架与悬臂间设有悬臂耳板座。