[发明专利]一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统在审
申请号: | 201910794158.3 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110448841A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 王燕;王远辉;严仁 | 申请(专利权)人: | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
主分类号: | A62C31/12 | 分类号: | A62C31/12;A62C37/00;G08B7/06;G08B17/06;G08B17/10 |
代理公司: | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 211100江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 火灾监测 检测模块 灭火模块 报警模块 电气火灾检测 固体火灾 火灾检测 控制模块 灭火检测 液体火灾 灭火控制系统 灭火机器人 智能 隔离模块 冷却模块 模块连接 抑制模块 窒息 | ||
1.一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,包括控制模块(1)、火灾监测模块(2)、报警模块(3)、灭火模块(4)以及灭火检测模块(5),且所述控制模块(1)连接有所述火灾监测模块(2),所述火灾监测模块(2)连接有所述报警模块(3),所述报警模块(3)连接有所述灭火模块(4),所述灭火模块(4)连接有所述灭火检测模块(5),所述火灾监测模块(2)内包括电气火灾检测模块(6)、固体火灾检测模块(7)、气体火灾检测模块(8)以及液体火灾检测模块(9),且所述火灾监测模块(2)分别与所述电气火灾检测模块(6)、所述固体火灾检测模块(7)、所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)连接,所述灭火模块(4)内包括冷却模块(10)、隔离模块(11)、窒息模块(12)以及抑制模块(13),且所述灭火模块(4)分别与所述冷却模块(10)、所述隔离模块(11)、所述窒息模块(12)以及所述抑制模块(13)连接,所述灭火检测模块(5)内设置有热成像模块(14),且所述灭火检测模块(5)连接有所述热成像模块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述电气火灾检测模块(6)内包括漏电检测模块(15)、短路检测模块(16)、过负荷检测模块(17)以及接触电阻检测模块(18),且所述电气火灾检测模块(6)分别与所述漏电检测模块(15)、所述短路检测模块(16)、所述过负荷检测模块(17)以及所述接触电阻检测模块(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述固体火灾检测模块(7)与所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)内均包括烟雾感应模块(19)、温度感应模块(20)、红外摄像头模块(21),且所述固体火灾检测模块(7)与所述气体火灾检测模块(8)以及所述液体火灾检测模块(9)均分别与所述烟雾感应模块(19)、所述温度感应模块(20)、所述红外摄像头模块(21)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述冷却模块(10)内设置有喷水单元(22),且所述冷却模块(10)与所述喷水单元(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述隔离模块(11)内设置有气体管路阀门单元(23)、液体管路阀门单元(24)、电源切断单元(25)以及泡沫灭火单元(26),且所述隔离模块(11)分别与所述气体管路阀门单元(23)、所述液体管路阀门单元(24)、所述电源切断单元(25)以及所述泡沫灭火单元(26)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述窒息模块(12)内设置有惰性不助燃气体单元(27)与门窗堵塞单元(28),且所述窒息模块(12)分别与所述惰性不助燃气体单元(27)以及所述门窗堵塞单元(28)连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述抑制模块(13)内设置有化学药剂灭火单元(29),且所述抑制模块(13)与所述化学药剂灭火单元(29)连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述报警模块(3)包括发声模块(30)、发光模块(31)以及指示模块(32),且所述报警模块(3)分别与所述发声模块(30)、所述发光模块(31)以及所述指示模块(32)连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述指示模块(32)内设置有方向指示单元(33)与禁止通行指示单元(34),且所述指示模块(32)分别与所述方向指示单元(33)以及所述禁止通行指示单元(34)连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人的智能灭火控制系统,其特征在于,所述控制模块(1)还连接有数据模块(35)。
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