[发明专利]一种电动车用驱动电机总成在审
申请号: | 201910794272.6 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110385979A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 黄康军;黄健斌;李彬;欧伟锋;卢善 | 申请(专利权)人: | 中山市罗顿智能科技有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张琳丽 |
地址: | 528400 广东省中山市三乡镇平*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减速器 浮动内齿圈 无刷永磁电机 外转子 制动器 电机罩壳 电动车用 驱动电机 电机轴 转子转动惯量 滑动连接 起动转矩 行星齿轮 运转噪音 分体式 滑动键 内齿轮 总成本 减小 键槽 模数 轴向 电机 减速 | ||
本发明公开一种电动车用驱动电机总成,包括机壳、电机罩壳、外转子无刷永磁电机、减速器和制动器,外转子无刷永磁电机设置于电机罩壳内,减速器设置于机壳内,制动器与电机罩壳相连,外转子无刷永磁电机包括电机轴,制动器与电机轴相连;减速器包括第一浮动内齿圈和第二浮动内齿圈,减速器的内齿轮采用分体式,包括第一浮动内齿圈和第二浮动内齿圈,不同级减速的行星齿轮可以设置不同的模数,减小了减速器体积;电机采用外转子无刷永磁电机,转子转动惯量大,轴向尺寸小,转速平稳,效率高,起动转矩大;另外,本发明中机壳与第一浮动内齿圈、第二浮动内齿圈之间通过滑动键和键槽滑动连接,有利于降低减速器运转噪音。
技术领域
本发明涉及电动机技术领域,特别是涉及一种电动车用驱动电机总成。
背景技术
电动机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能,它主要包括一个用以产生磁场的电磁绕组、铁芯或永磁体和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下,其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动,电动机是将电能转变为机械能的一种机器。外转子电动机转子置于定子的外部,转子的转动惯量较大,有利于转速稳定。定子置于转子内部,绕组端部尺寸较小,电机体积较小。随着电动机的发展,减速电机应用越来越广泛,减速电机是指减速机和电机的集成体,使用减速电机能够简化设计,节省空间。
电动车是电机驱动的车辆,在小型电动车驱动领域需要体积小、噪音低、效率高、转速平稳的驱动电机。传统的采用行星齿轮减速的小功率电机,电机转速较高,行星轮环绕太阳轮在内齿圈滚动,容易产生较大的噪音。在多级减速时采用一体内齿轮轮,各级齿轮模数相同、在较大的输出转矩场合级需设置更多的行星齿轮,或使用各级相同的大模数齿轮,使减速器体积增大。联接的电机多为内转子电机,转子转动惯量小,转速波动比外转子电机大。
因此,如何改变现有技术中,小型电动车用驱动电机减速器体积大、转子转动惯量较小的现状,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车用驱动电机总成,以解决上述现有技术存在的问题,减小电动车用的驱动电机体积,增大转动惯量,同时降低驱动电机减速器噪音。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种电动车用驱动电机总成,包括机壳、电机罩壳、外转子无刷永磁电机、减速器和制动器,所述外转子无刷永磁电机设置于所述电机罩壳内,所述减速器设置于所述机壳内,所述制动器与所述电机罩壳相连,所述外转子无刷永磁电机包括电机轴,所述制动器与所述电机轴相连,所述制动器能够对所述电机轴实施制动,所述电机轴与电动车的轮毂同轴设置;所述减速器包括第一浮动内齿圈、第二浮动内齿圈、第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一珩架和第二珩架,所述第一浮动内齿圈和所述第二浮动内齿圈均可滑动地设置于所述机壳内,所述第二浮动内齿圈与所述第一浮动内齿圈相抵接且同轴设置,所述第一浮动内齿圈、所述第二浮动内齿圈与所述机壳的相对滑动方向与所述第一浮动内齿圈的轴线相平行,所述第一太阳轮与所述电机轴相连,所述电机轴能够带动所述第一太阳轮转动,所述第一行星齿轮分别与所述第一浮动内齿圈、所述第一太阳轮相啮合,所述第二行星齿轮分别与所述第二浮动内齿圈、所述第二太阳轮相啮合,所述第一浮动内齿圈和所述第二浮动内齿圈均为内齿轮,所述第一太阳轮、所述第二太阳轮、所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为外齿轮,所述第一珩架连接所述第一行星齿轮与所述第二太阳轮,所述第二行星齿轮与所述第二珩架相连,所述第二珩架能够与电动车的轮毂相连;所述机壳内设置键槽,所述第一浮动内齿圈和所述第二浮动内齿圈的外圆均设置有与所述键槽相适配的滑动键,所述滑动键可滑动地设置于所述键槽内。
优选地,所述滑动键的径向截面为朝向远离所述第一浮动内齿圈轴线方向的倒U形,所述滑动键与所述键槽均作倒圆角处理。
优选地,所述滑动键和所述键槽的数量均为三个,三个所述滑动键于所述第一浮动内齿圈的外圆柱面上周向均布。
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