[发明专利]目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，包括：

获取视频的当前帧中目标的位置信息；

根据所述当前帧中目标的位置信息确定所述视频的下一帧中的目标检测区域；所述目标检测区域属于所述下一帧的全局图像的一部分；

在所述下一帧的目标检测区域中检测所述目标，作为所述下一帧中的所述目标；

将所述下一帧中的所述目标与所述当前帧中的所述目标的信息进行关联，以便对所述目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其中，

所述目标的位置信息包括：所述目标的边界框的坐标信息；

所述根据所述当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域包括：

根据所述当前帧中所述目标的边界框的坐标信息，预设扩展长度和预设扩展宽度，确定所述当前帧中所述目标的边界框扩展后的坐标信息；

根据所述当前帧中所述目标的边界框扩展后的坐标信息，在所述下一帧中将同样坐标信息所表示的区域作为所述目标检测区域。

3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其中，

所述根据所述当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域包括：

确定所述视频的前一帧中所述目标的位置信息和所述当前帧中目标的位置信息的差距；

在所述前一帧中所述目标的位置信息和所述当前帧中目标的位置信息的差距小于或等于第一预设差距的情况下，根据所述当前帧中目标的位置信息确定下一帧中的目标检测区域。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，还包括：

在所述前一帧中所述目标的位置信息和所述当前帧中目标的位置信息的差距大于第一预设差距的情况下，在所述下一帧的全局图像中检测所述目标，作为所述下一帧中的所述目标。

5.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其中，

所述目标位置信息包括：所述目标的边界框的中心点坐标信息；

所述前一帧中所述目标的位置信息和所述当前帧中目标的位置信息的差距为所述前一帧中所述目标的边界框的中心点和所述当前帧中目标的边界框的中心点的距离。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其中，

在所述下一帧的目标检测区域中检测所述目标包括：

将所述下一帧的目标检测区域的图像输入目标检测模型，得到所述目标检测模型输出的边界框的位置信息；

在所述边界框和所述目标均为一个的情况下，将所述边界框中的图像确定为所述目标；

在所述边界框或者所述目标包括多个的情况下，将每个边界框的位置信息和所述当前帧中每个目标的位置信息进行比对，在该边界框位置信息和所述当前帧中该目标的位置信息的差距小于第二预设差距的情况下，将该边界框中的图像确定为该目标。

7.一种目标跟踪装置，包括：

信息获取模块，用于获取视频的当前帧中目标的位置信息；

检测区域确定模块，用于根据所述当前帧中目标的位置信息确定所述视频的下一帧中的目标检测区域；所述目标检测区域属于所述下一帧的全局图像的一部分；

目标检测模块，用于在所述下一帧的目标检测区域中检测所述目标，作为所述下一帧中的所述目标；

信息关联模块，用于将所述下一帧中的所述目标与所述当前帧中的所述目标的信息进行关联，以便对所述目标进行跟踪。

8.根据权利要求7所述的目标跟踪装置，其中，

所述目标的位置信息包括：所述目标的边界框的坐标信息；

所述检测区域确定模块用于根据所述当前帧中所述目标的边界框的坐标信息，预设扩展长度和预设扩展宽度，确定所述当前帧中所述目标的边界框扩展后的坐标信息；根据所述当前帧中所述目标的边界框扩展后的坐标信息，在所述下一帧中将同样坐标信息所表示的区域作为所述目标检测区域。