[发明专利]测向系统、测向方法、定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种测向系统，包括：

第一天线、第二天线和待测向装置；

其中，待测向装置向第一天线和第二天线发射测向信号，第一天线和第二天线分别接收测向信号且测向系统记录测向信号到达第一天线和第二天线的时间信息，且其中，测向系统根据第一天线和第二天线的位置信息、测向信号到达第一天线和第二天线的时间信息得到双曲线，并根据双曲线的渐进线获得待测向装置的方向。

2.一种测向系统，包括：

第一天线、第二天线和待测向装置；

其中，第一天线和第二天线分别向待测向装置发射测向信号，待测向装置接收来自第一天线和第二天线的测向信号且记录来自第一天线和第二天线的测向信号到达自身的时间信息，且其中，测向系统根据第一天线和第二天线的位置信息、来自第一天线和第二天线的测向信号到达待测向装置的时间信息得到双曲线，并根据双曲线的渐进线获得待测向装置的方向。

3.如权利要求1至2中任意一项所述的测向系统，其中，当第一天线和第二天线与待测向装置不在同一水平面时，测向系统根据第一天线和第二天线的位置信息、测向信号到达第一天线和第二天线的时间信息以及待测向装置已知的高度信息得到双曲线。

4.一种测向方法，包括：

利用第一天线和第二天线向待测向装置发射测向信号；

记录待测向装置接收到来自第一天线和第二天线的测向信号的时间信息；

利用第一天线和第二天线的位置信息、来自第一天线和第二天线的测向信号到达待测向装置的时间信息来获得双曲线；以及

根据双曲线的渐进线来获得待测向装置的方向。

5.一种测向方法，包括：

利用待测向装置向第一天线和第二天线发射测向信号；

记录第一天线和第二天线分别接收到来自待测向装置的测向信号的时间信息；

利用第一天线和第二天线的位置信息、第一天线和第二天线接收到测向信号的时间信息来获得双曲线；以及

根据双曲线的渐进线来获得待测向装置的方向。

6.一种定位系统，包括：

第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和待测向装置；

其中，待测向装置向第一天线和第二天线发射测向信号，第一天线和第二天线分别接收测向信号且定位系统记录测向信号到达第一天线和第二天线的时间信息，且其中，定位系统根据第一天线和第二天线的位置信息、测向信号到达第一天线和第二天线的时间信息得到第一双曲线；

且其中，待测向装置向第三天线和第四天线发射测向信号，第三天线和第四天线分别接收测向信号且定位系统记录测向信号到达第三天线和第四天线的时间信息，且其中，定位系统根据第三天线和第四天线的位置信息、测向信号到达第三天线和第四天线的时间信息得到第二双曲线；以及

且其中，定位系统根据第一双曲线和第二双曲线的渐进线交点获得待测向装置的位置。

7.一种定位系统，包括：

第一天线、第二天线、第三天线、第四天线和待测向装置；

其中，第一天线和第二天线向待测向装置发射测向信号，待测向装置分别接收来自第一天线和第二天线的测向信号并记录测向信号到达自身的时间信息，且其中，定位系统根据第一天线和第二天线的位置信息、来自第一天线和第二天线的测向信号到达待测向装置的时间信息得到第一双曲线；

且其中，第三天线和第四天线向待测向装置发射测向信号，待测向装置分别接收来自第三天线和第四天线的测向信号并记录测向信号到达自身的时间信息，且其中，定位系统根据第三天线和第四天线的位置信息、来自第三天线和第四天线的测向信号到达待测向装置的时间信息得到第二双曲线；以及

且其中，定位系统根据第一双曲线和第二双曲线的渐进线交点获得待测向装置的位置。