[发明专利]一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路有效
| 申请号： | 201910794721.7 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110368153B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘春宝;李振男;任雷;王同建 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/66;A61F2/70;A61F2/74 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张冉昕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 能量 回收 功能 被动 结合 假肢 踝关节 液压 回路 | ||
1.一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，其特征在于：包括电动机(1)、联轴器(2)、液压泵(3)、第一蓄能器(4)、第二蓄能器(5)、可调节流阀(6)、膝关节液压缸(7)、踝关节液压缸(8)、第一三位四通比例阀(9)、第二三位四通比例阀(10)、第三三位四通比例阀(11)、第一压力传感器(12)、第二压力传感器(13)、第三压力传感器(14)、第四压力传感器(15)、第五压力传感器(16)、第六压力传感器(17)、第一管路(18)和第二管路(19)，电动机(1)通过联轴器(2)与液压泵(3)连接，第一管路(18)连通液压泵(3)的A口、第一三位四通比例阀(9)的P1口、第二三位四通比例阀(10)的P2口和第三三位四通比例阀(11)的P3口，第二管路(19)连通液压泵(3)的B口、第一三位四通比例阀(9)的T1口、第二三位四通比例阀(10)的T2口和第三三位四通比例阀(11)的T3口，第一蓄能器(4)通过管路与第一三位四通比例阀(9)的A1口连通，第二蓄能器(5)通过管路与第一三位四通比例阀(9)的B1口连通，膝关节液压缸(7)上腔通过管路与可调节流阀(6)连通，可调节流阀(6)通过管路与第二三位四通比例阀(10)的A2口连通，膝关节液压缸(7)下腔通过管路与第二三位四通比例阀(10)的B2口连通，踝关节液压缸(8)上腔通过管路与第三三位四通比例阀(11)的A3口连通，踝关节液压缸(8)下腔通过管路与第三三位四通比例阀(11)的B3口连通，第一压力传感器(12)设置在第一蓄能器(4)与第一三位四通比例阀(9)A1口之间的管路上，第二压力传感器(13)设置在第二蓄能器(5)与第一三位四通比例阀(9)B1口之间的管路上，第三压力传感器(14)设置在膝关节液压缸(7)上腔与可调节流阀(6)之间的管路上，第四压力传感器(15)设置在膝关节液压缸(7)下腔与第二三位四通比例阀(10)B2口之间的管路上，第五压力传感器(16)设置在踝关节液压缸(8)上腔与第三三位四通比例阀(11)A3口之间的管路上，第六压力传感器(17)设置在踝关节液压缸(8)下腔与第三三位四通比例阀(11)B3口之间的管路上。
2.根据权利要求1所述一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，其特征在于：所述第一三位四通比例阀(9)、第二三位四通比例阀(10)和第三三位四通比例阀(11)均可通过脉冲信号比例调节开口大小。
3.根据权利要求1所述一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，其特征在于：所述第一三位四通比例阀(9)是具有O型中位机能的比例阀。
4.根据权利要求1所述一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，其特征在于：所述第二三位四通比例阀(10)是具有U型中位机能的比例阀。
5.根据权利要求1所述一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，其特征在于：所述第三三位四通比例阀(11)是具有O型中位机能的比例阀。
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