[发明专利]一种基于AR技术的立体定位方法及系统有效
申请号: | 201910794823.9 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110716511B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 杨晓琳;田原;邓光磊;刘擂擂;陈诚 | 申请(专利权)人: | 四川科华天府科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 邹广春 |
地址: | 610218 四川省成都市天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ar 技术 立体 定位 方法 系统 | ||
本发明公开的一种基于AR技术的立体定位方法及系统,定位方法包括:S101、通过AR终端采集工业产品电子标签上的特征点信息;S102、将电子标签上的特征点信息转换为三维坐标信息;S103、将三维坐标信息与存储至服务器的标准模型进行匹配;S104、显示与三维坐标信息对应角度的标准模型;本发明能够在现场基于AR技术观察当前设备的结构以及查看设备生产厂商对各部件的说明,便于巡维人员直观了解设备的结构,进行故障诊断;通过现有的AR终端与电子标签结合能够更便于巡维人员结合设备实体观察设备三维模型,无需去电脑前查看三维模型,不仅优化巡维人员的操作体验,还提高了巡维工作效率。
技术领域
本发明属于AR技术的技术领域,具体涉及一种基于AR技术的立体定位系统及方法。
背景技术
在工业生产场景中,工业设备生产厂家为客户提供纸质和电子说明书来介绍工业产品的使用参数、故障解决方法等信息,同时,有的设备生产厂家也提供设备三维模型给用户,帮助用户了解设备结构及原理,便于进行故障检查与故障诊断。
然而,工业生产场景中巡维人员定期对设备进行巡检,发现设备工作异常后需要及时诊断故障原因,巡维人员查看三维模型时需要通过计算机,生产环境大多面积大设备多每个设备前放置计算机不现实,巡维人员将设备与三维模型对比查看能够帮助巡维人员直观的、快速进行故障诊断,通过现有方式无法实现。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种能够在现场观察当前工业产品的结构及部件的基于AR技术的立体定位方法及系统。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种基于AR技术的立体定位方法,包括:
S101、通过AR终端采集工业产品电子标签上的特征点信息;
S102、将电子标签上的特征点信息转换为三维坐标信息;
S103、将三维坐标信息与存储至服务器的标准模型进行匹配;
S104、显示与三维坐标信息对应角度的标准模型。
优选地,所述通过AR终端采集工业产品电子标签上的特征点信息之前,还包括:将工业产品的标准模型数据存储至服务器中;所述标准模型数据包括零件模型的零件模型信息、零件模型ID信息和模型坐标信息;将工业产品的组件模型数据存储至服务器中;所述组件模型数据包括组件模型的组件模型ID信息、组成部分的ID信息、组成部分坐标在组件模型坐标中的位置和方向信息;将当前工业产品的特征点信息存储至电子标签内,所述特征点信息包括定位点信息和辅助定位点信息,所述定位点信息至少包括X正向、X负向、Y正向、Y负向、 Z正向、Z负向六个定位方向点的信息。
进一步地,所述将三维坐标信息与存储至服务器的标准模型进行匹配,具体包括:在服务器中查找与所述三维坐标信息对应的标准模型;将三维坐标信息与标准模型的坐标信息进行匹配。
相应地,一种基于AR技术的立体定位系统,包括:图像采集单元:用于通过AR终端采集工业产品电子标签上的特征点信息;信息转换单元:用于将电子标签上的特征点信息转换为三维坐标信息;处理单元:用于将三维坐标信息与存储至服务器的标准模型进行匹配;显示单元:用于显示与三维坐标信息对应角度的标准模型。
优选地,还包括:模型数据库建立单元:用于将工业产品的标准模型数据存储至服务器中;所述标准模型数据包括零件模型的零件模型信息、零件模型ID 信息和模型坐标信息;装配数据库建立单元:用于将工业产品的组件模型数据存储至服务器中;所述组件模型数据包括组件模型的组件模型ID信息、组成部分的ID信息、组成部分坐标在组件模型坐标中的位置和方向信息;电子标签建立单元:用于将当前工业产品的特征点信息存储至电子标签内,所述特征点信息包括定位点信息和辅助定位点信息,所述定位点信息至少包括X正向、X负向、Y 正向、Y负向、Z正向、Z负向六个定位方向点的信息。
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