[发明专利]作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机

说明书

本发明提供一种作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比：（1）本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可“变浓度”施药的有人驾驶植保飞机，弥补了“变流量”施药有人驾驶植保飞机的不足；（2）本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计，实现了有人驾驶植保飞机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配；（3）本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计，具有系统响应性好、浓度精确性高等优势，便于推广应用。

技术领域

本发明涉及一种作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，更特别的说，该有人驾驶植保飞机能够根据目标作业区域病虫草害的严重程度不同，来同步改变所要喷施的药液浓度大小，以提高农药利用率进而实现精准作业，属于有人驾驶植保飞机装备技术领域。

背景技术

我国拥有地球上7%的耕地，但化肥使用量却占全球总量的38%。人类95%的食物源自土壤，农药利用率低，不仅造成资源的大量浪费，还会产生环境污染，甚至对作物产生药害和农药残留，而过量的农药也会渗入土地并最终进入人体，食物和环境中的农药最终都会危害人类健康。

近年来，我国大力发展农机农艺融合基础上的精准、省药、绿色作业，以实现“低投入可持续农业”基础上的农业现代化。由于变量施药技术可广泛适用于种植业、畜牧业、园艺和林业，许多国家投入巨资开展变量施药装备的研发，目前已基于地理信息和实时传感技术研发出较为成熟的变流量施药控制系统，并搭载在地面植保机械上，研制出变流量喷施植保机械。变流量喷施植保机械的工作过程是：在作业过程中，变流量施药控制系统能够根据事先采集到的作业区域不同地块上的病虫草害严重程度不同，通过同步改变其施药装置的流量大小，有针对性的在对应地块上喷施不同流量的药液，即“多需多喷、少需少喷”，从而实现“按需施药、分而治之”的变量作业目的。

然而，现有的变量喷施植保机械毕竟是一种“变流量”施药装备，若作业地块不同区域发病指数相差很大，则该施药装备会存在“小病情防治过量、大病情防治不足”的问题，亟需遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则研发一种“变浓度”施药装备，以解决现有技术装备存在的上述问题。近年来，有人驾驶植保飞机以其作业效率高、作业覆盖面广而备受行业青睐，但作业精准性、作业质量有待提高。若进一步研发出作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机，对于丰富和提升变量喷施有人驾驶植保飞机的技术和装备水平、提高变量施药效果具有重要意义和推广价值。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可实现“变浓度”施药的有人驾驶植保飞机，以解决上述技术问题。