[发明专利]用于飞行器的机架及飞行器

说明书

本发明提供了一种用于飞行器的机架及飞行器，涉及无人机及飞行器技术领域，所述机架包括机身，所述机身包括基板、前机臂和后机臂，所述后机臂与基板之间设置有连接臂。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架，因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长，后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。本用于飞行器的机架，为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂与基板之间设置连接臂，后机臂通过连接臂与基板连接，这样缩短了后机臂的长度，可实现后机臂的正常折叠设置。

技术领域

本发明涉及无人机及飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于飞行器的机架及飞行器。

背景技术

无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，通常无人机包括飞行器和控制站，飞行器包括机身、动力装置及导航飞行控制器，可负载工具进行空中作业，现在无人机广泛应用于工业、农业、军事等领域。

农业植保无人机可用于代替人工在空中进行农业的常规作业。现有的农业植保无人机通过载物框架搭载有药箱或播撒装置，通过电池框架搭载有电池。无人机机身由于包括了载物框架和电池框架，因此需要将后机臂向后延伸并制作的更长，后机臂长度较长则不易合理设置折叠结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于飞行器的机架及飞行器，以改善由于后机臂较长造成不易合理设置折叠结构的问题。

本发明提供一种用于飞行器的机架，包括机身，所述机身包括基板、前机臂和后机臂。所述后机臂与基板之间设置有连接臂。

进一步的，所述基板在后机臂一侧设置有机身框架；

所述后机臂设置在机身框架上。

进一步的，所述连接臂包括折弯结构，所述折弯结构包括框架支撑段和延伸连接段，所述框架支撑段设置在机身框架外侧，所述延伸连接段延伸固定在基板中央位置。

进一步的，所述机身框架包括载物框架和电池框架，所述连接臂的框架支撑段至少固定在所述载物框架外侧。

进一步的，所述后机臂通过连接件与连接臂连接，所述后机臂通过连接件可折叠装配在连接臂上。

进一步的，所述后机臂通过连接件与连接臂及机身框架连接。

进一步的，所述连接臂为中空管件。

进一步的，所述连接臂为分段式管件。

进一步的，所述分段式管件包括第一套管和第二套筒，第一套管通过连接件与基台固定连接，第二套筒与第一套管可拆卸连接，所述第二套筒与第一套管的连接长度可调。

进一步的，所述连接臂或后机臂上还设置有加强件，所述加强件至少与电池框架连接。

进一步的，所述连接臂一端与基板的基台通过锁紧件固定连接。

进一步的，所述基板包括上基板和下基板，所述上基板与下基板直接形成收纳电子器件的容纳空间。

本申请还提供一种飞行器，包括上述任一项的机架。

本发明提供的用于飞行器的机架，为了避免后机臂长度过长导致不易设置折叠结构，在后机臂与基板之间设置连接臂，后机臂通过连接臂与基板连接，这样缩短了后机臂的长度，可实现后机臂的正常折叠设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于飞行器的机架的结构示意图；