[发明专利]一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法

说明书

本发明涉及焦炉生产自动化领域的一种焦炉生产车辆主防碰撞的方法，包括选择目标探测传感器模块，配置多组目标侦测系统，构建焦炉四种生产车辆主动防碰撞系统模型和安全距离模型。通过实时侦测焦炉生产车辆特定作业区域行驶方向的车辆、生产作业人员以及其它障碍物等多个目标物体，并对多个目标物体进行跟踪、管理、分析以及识别，辨识出可能存在风险的目标障碍物，再对车辆行驶安全状况实时进行评估，经由目标集中管理系统与车辆控制中心实时交换安全措施决策信息，实现焦炉生产车辆主动防碰撞的目的，从而主动解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、作业人员以及其它障碍物之间的交叉作业不安全问题。

技术领域

本技术发明涉及冶金行业焦炉生产领域，尤其是涉及一种焦炉生产车辆主动防碰撞的方法，主要用于解决焦炉生产过程中生产车辆与生产车辆、现场作业人员以及其它障碍物等潜在风险目标物体之间的安全碰撞问题，为大型焦炉生产推进特种车辆自动化作业甚至无人化作业奠定坚实的技术基础。

背景技术

在大型焦炉生产现场，为了配套焦炉生产作业，通常需要配置四种大型特种作业车辆(简称四大车)，分别是推焦车、导焦车、装煤车以及电车，同一种类型的特种车辆根据焦炉规模需要2辆或者3辆，作业要求一用一备或者二用一备。

炼焦生产是一个连续的生产过程中，由于生产作业的复杂多样性，为了应对炼焦生产，炼焦四大车驾驶人员需要驾驶车辆连续作业，工作强度非常之高，为此每辆生产车辆需要配备1到2名专业驾驶人员，从而保证炼焦生产稳定顺行。为了降低炼焦生产运行成本，提高生产运行效率，宝钢率先在炼焦生产过程中推进四大车自动化、无人化技术提升改造，通过自动化水平提升减轻车辆驾驶人员劳动负荷，进而减少车辆驾驶人员数量，再进一步通过无人化技术改造逐步取消配置驾驶人员。随着炼焦生产四大车自动化、无人化工作深入推进，亟需解决车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与其他障碍物之间的碰撞问题，为焦炉生产车辆自动化、无人化技术提升提供安全运行保障，从而保证焦炉生产稳定顺行。

目前，在国内外冶金焦炉生产过程中，焦炉生产车辆的防碰撞系统主要避免车辆与车辆之间的碰撞，且生产车辆上都有驾驶人员。采用的防碰撞技术方式分为接触式和非接触式，其接触式一般采用限位开关，而非接触式是利用雷达、激光等测距技术。由于炼焦生产环境如粉尘多、车辆晃动大、轨道面高低不平等不利因素，经常出现防碰撞检测失灵或误判的情况，为此需要车辆驾驶人员人工判定车辆运行位置，避免车辆与车辆之间发生碰撞。在宝钢某炼焦生产现场就存在这种现象，车载非接触式防碰撞传感器由于检测失灵或误判比较多，就被闲置不用，从而依赖驾驶人员人工判定。为此，现有焦炉生产车辆防碰撞技术手段比较单一，难以有效满足焦炉生产车辆自动化运行要求，距离满足焦炉生产车辆无人化运行更远。

发明内容

所述发明涉及一种炼焦生产车辆主动防碰撞的方法，属于炼焦生产过程中车辆主动安全范畴，用于解决炼焦生产过程中生产车辆与生产车辆之间、生产车辆与生产人员之间以及生产车辆与障碍物之间的碰撞问题。通过构建焦炉车辆主动防碰撞系统，利用目标侦测系统实时侦测生产车辆行驶区域的环境数据和目标状态信息，并对静态、动态物体进行辨识、探测以及追踪等技术处理，自动识别出可能与生产车辆发生碰撞的车辆、作业人员及其其它障碍物。当车辆侦测出潜在危险目标时，根据车辆安全距离模型进行分级报警，并采取相应措施提醒车辆驾驶人员或者车辆控制中心，达到主动规避风险的目的。

所述方法根据焦炉生产四大车运行区域特征、生产车辆功能不同以及使用条件不同，分别构建焦炉推焦车主动防碰撞系统、焦炉导焦车主动防碰撞系统、焦炉装煤车主动防碰撞系统以及焦炉电车主动防碰撞系统，并配置不同数量的目标侦测系统、目标分析决策系统以及数据流集中管理系统等。