[发明专利]晾衣机负载估算电路及方法

权利要求书

1.一种晾衣机负载估算电路，其特征在于，包括：

采样电路，所述采样电路包括采样电阻和RC低通滤波器，所述采样电路与晾衣机电机母线连接；

放大电路，所述放大电路包括运算放大器、第一电阻以及第二电阻，所述运算放大器的正输入端与采样电路相连接，所述运算放大器的负输入端通过第一电阻连接所述运算放大器的输出端，所述运算放大器的负输入端还通过第二电阻接地。

微处理器，所述微处理器内设有模数转换电路，所述模数转换电路与所述放大电路连接，所述微处理器通过所述模数转换电路将放大后的电机母线电流转换成数字电流，所述微处理器根据所述数字电流对晾衣机进行负载估算。

2.如权利要求1所述的晾衣机负载估算电路，其特征在于，所述RC低通滤波器满足公式：f＝1/(2πRC)，f<500HZ，其中，R为滤波电阻，C为滤波电容，f为滤波器的截止频率。

3.如权利要求1所述的晾衣机负载估算电路，其特征在于，所述运算放大电路还包括第一电容，所述第一电容并联在第一电阻的两端。

4.如权利要求1所述的晾衣机负载估算电路，其特征在于，所述运算放大电路还包括电压保护电路，所述电压保护电路包括分压电阻与分压电容，其中，所述分压电阻与运算放大器的输出端连接并通过所述分压电容接地。

5.一种晾衣机负载估算方法，其特征在于，包括：

通过采样电路采集晾衣机的电机母线电流；

通过放大电路对采集到的电机母线电流进行放大；

对放大后的电机母线电流进行模数转换以获得数字电流；

对所述数字电流进行滤波；

对滤波后的数字电流进行判断，其中，

当数字电流小于第一阈值时，晾衣机正常运行，

当数字电流大于第一阈值并小于第二阈值时，晾衣机继续运行并报警，

当数字电流大于第二阈值时，晾衣机报警并停止运行。

6.如权利要求5所述的晾衣机负载估算方法，其特征在于，所述采样电路包括采样电阻和RC低通滤波器。

7.如权利要求6所述的晾衣机负载估算方法，其特征在于，所述RC低通滤波器满足公式：f＝1/(2πRC)，f<500HZ，其中，R为滤波电阻，C为滤波电容，f为滤波器的截止频率。

8.如权利要求5所述的晾衣机负载估算方法，其特征在于，所述运算放大电路包括运算放大器、第一电阻以及第二电阻，其中，

所述运算放大器的正输入端与采样电路相连接，所述运算放大器的负输入端通过第一电阻连接所述运算放大器的输出端，所述运算放大器的负输入端还通过第二电阻接地。

9.如权利要求1所述的晾衣机负载估算方法，其特征在于，所述对数字电流进行滤波的步骤包括：通过滤波器对数字电流进行滤波，其中，

所述滤波器为一阶惯性滤波器，其公式为Y(k)＝a*X(k)+(1-a)*Y(k-1)，其中a为滤波系数，X(k)为当前时刻输入，Y(k)为当前时刻输出，Y(k-1)为上一时刻输出。