[发明专利]食物处理装置及其控制方法和控制系统、可读存储介质

说明书

本发明提供了一种食物处理装置及其控制方法和控制系统、可读存储介质，其中，食物处理装置，包括底座；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一定子组件和第一转子组件，第一定子组件设置在底座上，第一转子组件被配置为适于在第一定子组件的作用下旋转；杯体组件，被配置为适于拆卸地设置于底座上，第一转子组件可运动地设置在杯体组件上；第一磁吸组件，第一磁吸组件被配置为适于吸引第一转子组件，以使第一转子组件进入或脱离第一定子组件的作用范围。转子定子可分离式结构，第一转子可直接与杯体组件相连接，无需设置机械传动机构，一方面可以节约成本，同时减小振动和噪音，另一方面方便拆卸，提高使用体验。

技术领域

本发明涉及食物处理技术领域，具体而言，涉及一种食物处理装置、一种食物处理装置的控制方法、一种食物处理装置的控制系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

一般地，破壁机等食物处理装置的电机和搅拌刀头之间通过连接结构间接连接，在杯体和底座分离时，需要手动解除电机和杯体之间的连接结构，操作繁琐，影响使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种食物处理装置。

本发明的第二方面提出一种食物处理装置的控制方法。

本发明的第三方面提出一种食物处理装置的控制系统。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种食物处理装置，包括：底座；第一驱动装置，第一驱动装置包括第一定子组件和第一转子组件，第一定子组件设置在底座上，第一转子组件被配置为适于在第一定子组件的作用下旋转；杯体组件，被配置为适于拆卸地设置于底座上，第一转子组件可运动地设置在杯体组件上；第一磁吸组件，第一磁吸组件被配置为适于吸引第一转子组件，以使第一转子组件进入或脱离第一定子组件的作用范围。

在该技术方案中，第一驱动装置的第一定子组件和第一转子组件分别设置在底座和杯体上，也即底座中无需安装整体电机，仅将电机的定子组件设置在底座中，使得底座的高度降低，从而使得食物处理装置的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子组件，将定子组件设置为非封闭的结构，使得定子组件的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理装置的收纳。

在杯体拆离底座时，第一转子和第一定子可自动分离。通过转子定子可分离式结构，第一转子可直接与杯体组件相连接，无需设置机械传动机构，一方面可以节约成本，同时减小振动和噪音，另一方面节约内部空间，减小食物处理装置的体积，实现小型化和轻量化。通过第一磁吸组件吸引第一转子组件，在杯体组件需要脱离底座时，自动使第一转子组件脱离第一定子组件的作用范围，方便拆卸，提高使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的食物处理装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一磁吸组件包括：第一磁吸装置，设置于底座上，第一磁吸装置被配置为适于沿朝向第一定子组件的方向吸引第一转子组件，直至至少部分第一转子组件进入第一定子组件的作用范围；第二磁吸装置，设置于杯体组件上，第二磁吸装置被配置为适于沿远离第一定子组件的方向吸引第一转子组件，直至第一转子组件脱离第一定子组件的作用范围。

在该技术方案中，在杯体需要离开底座时，通过第一磁吸装置使第一转子自动脱离第一定子的作用范围，方便拆卸。在杯体与底座结合，以进行食物处理工作时，通过第二磁吸装置使第一转子自动进入第一定子的作用范围，使得第一驱动装置自动结合，便于使用。