[发明专利]一种基于机器视觉的钢轨位移监测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钢轨位移监测系统，其特征在于，所述系统包括：检测主机(1)、检测摄像机(2)、照明灯(3)以及检测标识(4)，所述检测标识(4)涂覆于钢轨上，所述照明灯(3)用于照明，所述检测摄像机(2)用于拍摄所述检测标识(4)的图像，所述检测摄像机(2)与所述检测主机(1)电连接，所述检测主机(1)用于根据所述检测摄像机(2)拍摄的所述检测标识(4)的图像分析钢轨位移量，所述检测摄像机(2)包括左检测摄像机(21)和右检测摄像机(22)，所述左检测摄像机(21)和所述右检测摄像机(22)位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述照明灯(3)为激光灯。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测标识(4)包括标识底色层和标识点。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述标识底色层为呈黑色的200*100mm的矩形，所述标识点为呈白色的直径为20mm的圆点。

5.一种基于机器视觉的钢轨位移监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取左检测摄像机拍摄的左标识图像和右检测摄像机拍摄的右标识图像；

从所述左标识图像中分割出左检测标识；

从所述右标识图像中分割出右检测标识；

根据所述左检测标识和所述右检测标识利用双目识别算法计算检测标识当前空间位置；

根据所述检测标识当前空间位置和检测标识基准空间位置计算检测标识的位移量。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的钢轨位移监测方法，其特征在于，所述从所述左标识图像中分割出左检测标识包括：将所述左标识图像进行二值化处理，分割出左检测标识；所述从所述右标识图像中分割出右检测标识包括：将所述右标识图像进行二值化处理，分割出右检测标识。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的钢轨位移监测方法，其特征在于，所述根据所述左检测标识和所述右检测标识利用双目识别算法计算检测标识当前空间位置，包括：

建立双目视觉模型；

获取所述左检测标识、所述右检测标识、所述左检测摄像机、所述右检测摄像机以及所述检测标识在所述双目视觉模型中的位置关系；

根据所述位置关系计算检测标识当前空间位置。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的钢轨位移监测方法，其特征在于，所述检测标识当前空间位置的计算公式为：