[发明专利]多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法

权利要求书

1.一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，多探头星敏感器包含若干个头部，每个头部均与线路盒通信连接，线路盒与CPU和地面控制中心通信连接，其特征在于，包含步骤：

S1、头部通讯接口模块实时监测帧周期内头部与线路盒之间的通讯状态，根据所述通讯状态生成头部通讯状态字，并发送给线路盒；

所述步骤S1包含：

S11、头部通讯接口模块实时监测帧周期内头部与线路盒断开链接的次数；

S12、头部通讯接口模块实时监测在帧周期内头部与线路盒的链接是否保持断开，并根据判断结果生成对应的链接标志；

S13、头部通讯接口模块发送头部通讯状态字给线路盒；所述头部通讯状态字包含帧周期内头部与线路盒断开链接的次数和所述链接标志；

S2、线路盒通讯接口模块判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，并根据判断结果生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒通讯接口模块采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；

S3、线路盒通讯接口模块将所述头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至线路盒内的多探头星敏感器工作状态存储器；

S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器，根据读取的头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、头部通讯状态字判定头部与线路盒的数据传输是否正常；当头部与线路盒之间数据传输异常由于头部故障产生，CPU控制头部进行自主修复；

步骤S4具体包含：

S41、当某个头部在帧周期内与线路盒断开链接的次数大于M次，或连续N个帧周期内该头部的链接标志均指示该头部与线路盒的链接保持断开，CPU判断该头部与线路盒之间数据传输异常；

S42、CPU控制该头部依序执行断电、上电操作。

2.如权利要求1所述的多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，其特征在于，还包含步骤：

S5、CPU将从多探头星敏感器工作状态存储器读取的头部通讯状态字、头部数据下行至线路盒状态字及线路盒工作状态字写入到线路盒内的遥测存储器中；

S6、CPU将遥测存储器内的头部通讯状态字、头部数据下行至线路盒状态字及线路盒工作状态字通过下传接口下传至地面控制中心。

3.如权利要求1所述的多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，其特征在于，步骤S2中，线路盒通讯接口模块通过比对帧周期内接收的头部发送的字节数量与预设的帧字节总数，判断帧周期内头部发送的数据是否完全下行至线路盒；所述头部数据下行至线路盒状态字用于指示：头部未下行数据至线路盒、头部数据未完整下行至线路盒、头部数据完整下行至线路盒和头部下行数据溢出。

4.如权利要求1所述的多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，其特征在于，头部断电与上电的时间间隔大于1秒。

5.如权利要求1所述的多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，其特征在于，所述头部通讯接口模块和线路盒通讯接口模块均采用spacewire通讯接口模块。