[发明专利]传输装置及传输装置的控制方法

权利要求书

1.一种传输装置，其特征在于，所述传输装置包括：

靠边结构，包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述分离机包括第一支架和设置在所述第一支架上的多个分离皮带，所述多个分离皮带沿第一支架的长度方向和宽度方向呈矩阵分布，所述多个分离皮带用于将多个货物依次从所述分离机的输出端输出，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输，所述靠边结构的输出端对接有传输组件；

第一检测装置，靠近所述靠边结构的输出端设置，以检测所述靠边结构上货物的位置，并输出第一检测信号；

控制器，与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接，所述控制器用于接收所述第一检测装置输出的所述第一检测信号，根据相邻两个所述第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间在所述靠边结构的传输方向上的实际间距，并将所述实际间距与预设间距进行比较，在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置包括与所述控制器电路连接的缓冲结构和第二检测装置，所述缓冲结构的输入端与所述靠边结构的输出端对应设置；所述第二检测装置对应所述缓冲结构设置，以检测所述缓冲结构上货物的位置，并输出第二检测信号；

所述控制器用于接收所述第二检测装置输出的所述第二检测信号，并根据所述第二检测信号对所述缓冲结构的运行状态进行控制。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二检测装置靠近所述缓冲结构的输出端设置。

4.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述缓冲结构的长度大于或等于，相邻两个货物的预设间距与所述货物的长度之和。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括相互独立运行的第一传输结构和第二传输结构，所述第一传输结构的输入端与所述缓冲结构的输出端对应设置，所述第二传输结构的输入端与所述第一传输结构的输出端对应设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的传输装置，其特征在于，所述传输装置还包括与所述控制器电路连接的暂存结构和第三检测装置，所述暂存结构的输出端与所述靠边结构的输入端对应设置，所述第三检测装置对应所述暂存结构设置，以检测所述暂存结构上货物的位置，并输出第三检测信号；

所述控制器用于接收所述第三检测装置输出的所述第三检测信号，并根据所述第三检测信号对所述暂存结构的运行状态进行控制。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于，所述第三检测装置靠近所述暂存结构的输出端设置。

8.一种传输装置的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括靠边结构，所述靠边结构包括沿其输入端至输出端依次分布的分离机和靠边机，所述分离机用于对其上的货物进行分离和传输，所述分离机包括第一支架和设置在所述第一支架上的多个分离皮带，所述多个分离皮带沿第一支架的长度方向和宽度方向呈矩阵分布，所述多个分离皮带用于将多个货物依次从所述分离机的输出端输出，所述靠边机用于将其上的货物移动至所述靠边机的侧边并进行传输，所述靠边结构的输出端对接有传输组件，所述传输装置还包括靠近所述靠边结构的输出端设置的第一检测装置，及与所述第一检测装置和所述靠边结构电路连接的控制器；所述方法包括：

通过所述第一检测装置对所述靠边结构上货物的位置进行检测，并输出第一检测信号至所述控制器；

基于所述控制器接收到的相邻两个第一检测信号的时间间隔，和所述靠边结构上货物的移动速度，计算所述靠边结构上相邻两个货物之间在所述靠边结构的传输方向上的实际间距；

将所述实际间距与预设间距进行比较；

在所述实际间距小于预设间距时，控制所述靠边结构在第一预设时间段后暂停运行第一预设时长。