[发明专利]一种综合定位搜寻方法和装置

权利要求书

1.一种综合搜寻定位方法，包括发射端和接收端，其特征在于，所述发射端包括第一气压计和无线电发射模块，所述接收端包括第二气压计和无线电接收模块，包括如下步骤：

校准步骤：对第一气压计和第二气压计校准；

发送步骤：所述发射端将无线电波和所述第一气压计提供的的高度数据发送至所述接收端；

第一搜寻步骤：所述接收端接收所述无线电波和所述第一气压计的高度数据，并结合所述第二气压计的高度数据计算高度差H，确定所述接收端与所述发射端在高度上的距离；

第二搜寻步骤：所述接收端判断所述发射端的信号来源方向，根据所述无线电波计算所述发射端和所述接收端的信号强度D，根据所述信号强度D在水平方向搜寻所述发射端。

2.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述第二搜寻步骤中，结合所述发射端的声光信号搜寻所述发射端。

3.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述校准步骤包括：将所述第一气压计和所述第二气压计移动至同一高度，并将所述第一气压计和所述第二气压计指示的高度H设定为初始值H₀。

4.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述第一搜寻步骤还包括：当根据所述高度差H确定所述接收端与所述发射端在同一高度上时，执行第二搜寻步骤。

5.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述信号强度D被线性转换为0-100的数值，并通过显示装置显示。

6.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述第二搜寻步骤还包括：将所述接收端在平面内旋转，寻找所述信号强度D的最大值以确定搜寻方位。

7.根据权利要求1所述的综合搜寻定位方法，其特征在于，所述第一搜寻步骤还包括：所述发射端发送的数据还包括空呼气瓶剩余时间数据、心率数据、环境温度数据、身份信息中的一种或多种，所述接收端接收所述发射端发送的数据，并输出至所述显示装置进行显示。

8.一种用于实现权利要求1-7任一项所述的综合搜寻定位方法的装置，其特征在于，包括至少两个终端，所述终端分别包括MCU模块、气压计、显示屏和LORA无线天线模块，其中：

所述气压计的输出端与所述所述MCU模块的输入端，所述MCU模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；

所述MCU模块的输入/输出端与所述LORA无线天线模块的输入/输出端连接；

所述终端的所述LORA无线天线模块分别通讯连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述综合定位搜寻装置还包括空呼气瓶剩余时间测量模块、心率测量模块、环境温度测量模块、身份信息存储模块，所述空呼气瓶剩余时间测量模块、心率测量模块、环境温度测量模块、身份信息存储模块的输出端分别与所述MCU模块的输入端连接。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括蜂鸣器和报警灯，所述蜂鸣器和报警灯与所述MCU模块分别连接。