[发明专利]一种可上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于，包括靠椅（1）、扶手（2）、座椅（4）、脚托（5）、履带、平地行走轮（7）、蜗杆大力电机（10）、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪，所述座椅（4）一侧转动连接有靠椅（1），座椅（4）另一侧连接有脚托（5），所述扶手（2）对称设于座椅（4）的左右两端，座椅（4）下表面四直角位置均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端转动连接有履带架（9），所述履带套设在履带架（9）上，所述履带架（9）内侧均连接有蜗杆大力电机（10），蜗杆大力电机（10）给履带提供动力，所述平地行走轮（7）可转动连接在履带架（9）内侧，所述单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅（4）下表面，陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接，单片机自主控制伸缩杆的伸长与缩短来进行座椅（4）的调平；

所述伸缩杆上端内部均设有步进电机，所述步进电机、蜗杆大力电机（10）均与控制箱电性连接；

所述伸缩杆包括第一伸缩杆（11）、第二伸缩杆（12），所述第一伸缩杆（11）对称设于座椅（4）前端两侧，第二伸缩杆（12）对称设于座椅（4）后端两侧，且第一伸缩杆（11）设于第二伸缩杆（12）内侧，伸缩杆底端套设在履带架（9）外侧，且伸缩杆通过转轴（8）与履带架（9）转动连接；

位于座椅（4）一端的扶手（2）上设有方向控制杆（3），位于座椅（4）另一端的扶手（2）上设有按钮（14），所述方向控制杆（3）与控制箱电性连接，控制箱可控制轮椅的前、后、左、右移动，所述按钮（14）与单片机电性连接，单片机可控制座椅（4）的升降、靠椅（1）的倾斜角、轮椅的行走速度。

2.根据权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述扶手（2）通过支撑杆与座椅（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述座椅（4）内部设有步进电机，所述靠椅（1）通过旋转轴（13）套设在座椅（4）的外侧，且旋转轴（13）与步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述座椅（4）另一侧设有连接杆，所述连接杆一端连接有脚托（5），所述座椅（4）下表面固定安装有固定座，所述固定座内设有电源、单片机、控制箱、陀螺仪，电源为轮椅提供电量。

5.根据权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述履带架（9）包括两块铝板，所述铝板之间通过柱形件连接，所述柱形件上均设有轴承，所述轴承上套设有履带轮（6）。

6.根据权利要求1所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述履带架（9）内侧通过固定杆转动连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接在固定块上，固定块通过转轴转动连接有平地行走轮（7），平地行走轮（7）与固定块之间设有第二齿轮（16），所述固定块通过丝杆连接有28贯通轴式步进电机（17），所述28贯通轴式步进电机（17）固定安装在履带架（9）上，且28贯通轴式步进电机（17）与控制箱电性连接，所述履带架（9）内侧转动连接有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）与位于中间的履带轮（6）共轴，且第一齿轮（15）可与第二齿轮（16）啮合。

7.根据权利要求1或5所述的可上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述蜗杆大力电机（10）输出端延伸至履带架（9）内侧，并套设有主动齿轮，所述履带依次套设在主动齿轮、履带轮上。