[发明专利]一种双油管跟踪输送机构

说明书

本发明公开了一种双油管跟踪输送机构，在一节臂与二节臂之间和二节臂与三节臂之间设置滑块机构，滑块机构包括滑块，第一油管滑轮、第二油管滑轮固定在滑块上，且相对滑块转动；在滑块两端分别设置第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件，第一钢丝绳组件的第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳组件的第二钢丝绳滑轮分别固定在滑块的两端，且相对滑块转动，第一钢丝绳的两端绕过第一钢丝绳滑轮分别与一节臂口部、二节臂口部相连，第二钢丝绳的两端绕过第二钢丝绳滑轮分别与一节臂尾部、二节臂尾部相连，跟踪油管输送机构均能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油，使起重机的每节伸缩臂能够独立伸缩，从而使伸缩臂在任意臂长进行作业。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是一种伸缩臂的双油管跟踪输送机构。

背景技术

随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用。其优点在于，它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度。伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上。

六节臂汽车起重机，目前大多数生产厂家均采用单缸插销技术进行伸缩臂的伸缩，其特点是伸缩臂总成重量轻，可有效提高起重性能，但其缺点是伸缩时间太长，导致作业效率不高，且每节伸缩臂只能伸缩到设定的比例，生产成本高，故该种伸缩技术虽广泛应用于大吨位起重机上，但在中、小吨位起重机上难以推广。

五节臂汽车起重机常采用的是两根油缸+两套伸缩臂钢丝绳来实现伸缩臂伸缩，为了达到更远距离的作业，将此种伸缩方式应用到六节臂起重机上，即Ⅰ#油缸采用多级缸(双级缸)分别控制二、三节臂伸缩，Ⅱ#油缸+两套伸缩臂钢丝绳控制四、五、六节臂伸缩，供油问题通过油管跟踪机构解决。针对供油问题，原有做法是在一、二节臂之间和二、三节臂之间分别布置一根过油软管，通过滑轮带动过油软管供油。这种方法由于跟踪管无法有效固定，不能按预定路线运行，且伸缩臂内部空间狭小，零件多，干涉损坏隐患大，更换困难，在实际运用中可靠性差。另外，伸臂时由于油缸芯管容积变化会引起油缸突然回缩，即在实际工作中，伸缩臂在伸臂时会突然回缩一段距离，易造成安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双油管跟踪输送机构，能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油，保证任意臂长位置均能有效供油作业，且能有效引导跟踪油管运行路径。

本发明所采用的技术方案是：一种双油管跟踪输送机构，包括

分别设置在起重机一节臂与二节臂之间、二节臂与三节臂之间为油缸供油的第一油管、第二油管；带动第一油管、第二油管供油的第一油管滑轮、第二油管滑轮；还包括设置在一节臂与二节臂之间和二节臂与三节臂之间的滑块机构，所述滑块机构包括位于二节臂或三节臂的上表面中部滑槽内的滑块，第一油管滑轮、第二油管滑轮固定在滑块上，第一油管滑轮、第二油管滑轮相对滑块转动；还包括固定在滑块两端的第一钢丝绳组件、第二钢丝绳组件，所述第一钢丝绳组件包括第一钢丝绳滑轮、第一钢丝绳，所述第二钢丝绳组件包括第二钢丝绳滑轮、第二钢丝绳，第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮分别固定在滑块的两端，第一钢丝绳滑轮、第二钢丝绳滑轮相对滑块转动，第一钢丝绳的两端绕过第一钢丝绳滑轮分别与一节臂口部、二节臂口部相连，第二钢丝绳的两端绕过第二钢丝绳滑轮分别与一节臂尾部、二节臂尾部相连。

本发明的有益效果是：

(1)跟踪油管输送机构均能够对Ⅰ#油缸1级缸、Ⅰ#油缸2级缸和Ⅱ#油缸分别供油或任意组合供油，使起重机的每节伸缩臂能够独立伸缩，从而使伸缩臂在任意臂长进行作业。

(2)由于每个油管单独为伸缩臂供油，解决了伸缩臂在伸臂时会突然回缩一段距离的问题。

附图说明

图1是本发明双油管跟踪输送机构的结构示意图。

图2是本发明伸缩臂尾部的油管连接示意图。