[发明专利]一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆。有益效果在于：装置将滴灌带铺设、打药、地膜铺设、幼苗移栽的操作集合为一体，能够一次性同时完成多种操作，提高装置的工作效率，功能齐全，便于操作；装置能够通过柴油机带动装置移动，能够通过远程控制或控制器控制，实现自走，自动化程度高，同时各部分零部件均可实现高度调节，适用范围广。

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，特别是涉及一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。

背景技术

移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

辣椒种植已成为了农民脱贫致富的主要途径，因其产量高，价格高，但辣椒的生产周期长，现阶段辣椒种植基本上以人工种植为主，起垄、覆膜、铺设滴灌、移栽等程序复杂，劳动强度大，种植速度慢，种植成本高，因此需要在此基础上做进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自走式大棚辣椒覆膜移栽种植一体机，包括机架，所述机架上方位于所述机架长度方向的两端分别安装有柴油发动机和滴灌架，所述滴灌架远离所述机架的一端通过第三高度调节器安装有从动轮，所述滴灌架上端安装有滴灌带缠绕辊，所述机架之间通过轴承安装有滴灌带张紧辊，所述机架上安装有可调节高度的刮板支撑杆，所述刮板支撑杆竖直向下且所述刮板支撑杆的底端安装有起垄刮板，所述起垄刮板与所述滴灌带缠绕辊相对应，所述滴灌带张紧辊位于所述滴灌架与所述刮板支撑杆之间，所述机架下端安装有用于对地面进行开沟并将滴灌带铺设在地面上的伸缩开沟器；

所述机架上端面安装有地膜缠绕辊，所述机架外壁上安装有角度调节器，所述角度调节器通过转轴安装有向下设置的伸缩旋转臂，所述伸缩旋转臂底部通过轴承安装有用于将地膜压在地面上的地膜张紧辊，所述机架底面通过第四高度调节器安装有用于压紧地膜的压膜轮，所述第四高度调节器伸缩端远离所述地膜张紧辊的一侧固定安装有伏土盘，所述伸缩旋转臂位于所述伸缩开沟器和所述压膜轮之间；

所述柴油发动机外侧通过传动系统安装有驱动轮，所述机架上端面安装有座椅升降器，所述座椅升降器上端安装有座椅，所述座椅任意一侧安装有扶手操作端，所述座椅升降器的固定端铰接有第一高度调节器，所述座椅升降器的底部与所述传动系统相铰接，所述柴油发动机远离所述座椅的一侧安装有扶手把，所述扶手把之间安装有控制器，所述控制器的型号为S7-200；所述机架上端面安装有盘架升降器，所述盘架升降器位于所述地膜缠绕辊和所述座椅之间，所述盘架升降器上端安装有若干通过盘架支撑杆竖直连接的移栽盘，所述机架上端面安装有用于辅助驱动装置进行运转的辅助电源，所述辅助电源位于所述盘架升降器和所述座椅之间，所述机架上端面安装有投苗高度调节器，所述投苗高度调节器上端安装有横向投苗系统，所述机架上端面位于所述横向投苗系统正下方位置安装有导苗管，所述机架内壁通过第二高度调节器安装有用于将所述导苗管导出的苗插入地面的插苗器，所述第二高度调节器底面安装有开穴器，所述开穴器位于所述伏土盘与所述插苗器之间。