[发明专利]一种通行引导方法、装置以及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910796372.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110491127A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李卫霞 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09 |
| 代理公司： | 11734 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张洋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车道信息 异常状态 通行 交通状态信息 车道 策略信息 动态目标 可读存储介质 前方车道 异常状况 拥堵 判定 上游 缓解 | ||
1.一种通行引导方法，其特征在于，包括：
获取道路上动态目标的状态信息；
根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；
当判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；
根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息，包括：
获取每个动态目标的所在车道；
计算每条车道上所有动态目标的平均速度；
根据计算得到的每条车道上所有动态目标的平均速度，得到每条车道的车道平均速度；
根据每条车道的车道平均速度，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定车道上的交通状态信息为异常状态，包括：
当车道上的车道平均速度低于第一阈值时，
或者车道上的车道平均速度在预设时间段内的变化值高于第二阈值时，
或者车道上的车流速度低于邻近车道上的车流速度，并且差值高于第三阈值时，
则判定所述车道的交通状态信息为异常状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述车道的交通状态信息为异常状态，进一步包括：
对已判定为异常状态的交通状态信息进行在线核实。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所发生异常状态的车道信息，根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息，包括：
至少获取发生异常状态所在车道的车道平均速度、异常类型、邻近车道的车道平均速度、发生异常状态的车道与道路显示设备之间的距离；
根据所获取的发生异常状态所在车道的车道平均速度、异常类型、邻近车道的车道平均速度、发生异常状态的车道与道路显示设备之间的距离，生成通行引导策略信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述通行引导策略信息展示给位于上游的动态目标。
7.一种通行引导装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取道路上动态目标的状态信息；
判断模块，用于根据所获取的动态目标的状态信息，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息；
生成模块，用于若经所述判断模块判定车道上的交通状态信息为异常状态时，获取所发生异常状态的车道信息；根据所发生异常状态的车道信息生成通行引导策略信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：
获取每个动态目标的所在车道；
计算每条车道上所有动态目标的平均速度；
根据计算得到的每条车道上所有动态目标的平均速度，得到每条车道的车道平均速度；
根据每条车道的车道平均速度，判断所述道路中每条车道上的交通状态信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判定车道上的交通状态信息为异常状态，所述判断模块还具体用于：
当车道上的车道平均速度低于第一阈值时，
或者车道上的车道平均速度在预设时间段内的变化值高于第二阈值时，
或者车道上的车流速度低于邻近车道上的车流速度，并且差值高于第三阈值时，
则判定交通状态信息为异常状态，则判定道路上的交通状态信息为异常状态。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1-6任一项通行引导方法。
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