[发明专利]一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人在审
| 申请号： | 201910796638.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110533991A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李清文 | 申请（专利权）人： | 南京蓝宙科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 芯片 图形化编程 双核MCU 教育技术领域 教育机器人 图形化软件 收发模块 算法处理 硬件资源 内核 | ||
1.一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体内部设有GD32f103芯片和Mega32U4芯片，GD32f103芯片与Mega32U4芯片之间设有USART收发模块，机器人本体一侧设有PC端，Mega32U4芯片与PC端通过USB接口相连接，PC端图形化软件内核为Scratch3.0，机器人本体上设有IIC接口、SPI接口、GPIO接口、PWM接口和ADC接口，GD32f103芯片分别与IIC接口、SPI接口、GPIO接口、PWM接口和ADC接口通过数据线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人，其特征在于：所述IIC接口有2个，SPI接口有2个，PWM接口有16个。
3.根据权利要求1所述的一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人，其特征在于：所述IIC接口上接颜色传感器或OLED显示屏；SPI接口上接外扩的Flash存储器；GPIO接口上接LED灯或数码管或有源蜂鸣器或按键或摇杆或倾斜开关或光电开关；PWM接口上接电机或舵机或呼吸灯；ADC接口上接电源检测或MIC阵列或红外循迹。
4.根据权利要求1所述的一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人，其特征在于：所述PC端图形化软件内置Arduino IDE，将拼图程序翻译成相应的Arduino C的程序，并通过Arduino IDE将程序烧写至Mega43U4，实现图形化编程操作机器人。
5.根据权利要求1所述的一种基于双核MCU的图形化编程教育机器人，其特征在于：所述PC端图形化软件支持Python编程和PID运动算法的移植和实现。
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