[发明专利]轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统及方法

说明书

本发明公开一种轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统及方法，通过对形态检测仪和传递环进行改进设计，基于成型机主机接收到的轮胎不圆度信息控制在线改善单元对轮胎胎胚的尺寸进行改善；在线改善单元包括传递环环体、沿传递环环体周向均匀设置的多个夹持块，以及对应的控制夹持块单独延伸或收缩的多个伺服电缸，夹持块与伺服电缸通过夹持块平台连接，且在夹持块上还设置有微调模块，微调模块相对于夹持块独立动作，能够实现胎胚不圆度的在线自动检测和定向改善，在产品生产过程阶段内即实现了产品真圆度的监测和循环提升，保证成品的真圆度成品率，有效降低企业成本，提高市场竞争力。

技术领域

本发明属于轮胎成型及制造技术领域，具体涉及一种轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统及方法。

背景技术

目前市场对轮胎的使用要求越来越高，尤其是使用过程中的驾驶舒适性，所以轮胎制造过程的动均性能保证变得越来越重要，尤其是在胎胚的成型过程。成型过程决定着胎胚的动均性能，胎胚的品质决定轮胎的动均性能，动均性能不好，最终影响顾客的舒适性，降低产品的核心竞争力。所以，如何提升轮胎的动均性能越来越被轮胎制造企业所重视，而不圆度作为动均性能评估的一个指标，市场对其需求也越来越高。

目前行业内对胎胚周长和不圆度的管控多局限于成型完成后的人工抽样测量，虽然也有自动测量轮胎直径的，但是对轮胎不圆度的检测多集中在成品端进行，比如授权公告号为【CN106225751B】的发明专利公开一种自动测量轮胎外周长、外直径的方法及装置，可替代人工手动测量；但是，也是针对轮胎成型后的测量，缺少在制造过程中的检测识别及针对性的自动改善方法，存在严重的滞后性，给制造企业造成大量损失。

发明内容

本发明为解决现有轮胎制造过程中存在的不圆度难以检测和定向改善的现状，提出一种轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统及方法，通过在现有成型机上增设形态检测仪来实现胎胚真圆度的自动检测，同时基于胎冠传递环根据检测结果进行调整，以优化胎胚周向尺寸分布均一性，改善不圆度问题。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种轮胎胎胚真圆度自动识别及在线改善系统，包括成型机主机、自动识别单元和在线改善单元，所述自动识别单元设置在成型机上，用以检测轮胎胎胚真圆度信息并将检测结果传递给成型机主机；成型机主机根据接收到的检测结果控制在线改善单元对轮胎胎胚的尺寸进行改善；

所述在线改善单元包括胎冠传递环，所述胎冠传递环包括传递环环体、沿传递环环体周向均匀设置的多个夹持块，以及对应的控制夹持块单独延伸或收缩的多个伺服电缸，夹持块与伺服电缸通过夹持块平台连接；所述夹持块上还设置有微调模块，所述微调模块相对于夹持块独立动作，以实现对轮胎胎胚不圆度的调整。

进一步的，所述自动识别单元包括激光传感器和形态检测仪处理器，激光传感器与形态检测仪处理器相连，激光传感器用以对沿轮胎胎胚周向均匀分布的n个点位置处的半径进行测量，并将检测数据输送至形态检测仪处理器进行分析判断。

进一步的，所述形态检测仪处理器包括胎胚整体半径分析模块、胎胚局部半径分析模块和胎胚真圆度判断模块，在对轮胎真圆度进行分析判断时：

胎胚整体半径分析模块：对激光传感器采集的n组数据求取平均值，记为胎胚半径R；

胎胚局部半径分析模块：依据角度将轮胎胎胚均匀划分为m个区域，m同时为夹持块的数量，其中，n为m的整数倍，分别求取m个区域的半径，分别记为R1，R2，…Rm；

胎胚真圆度判断模块：将R1，R2，…Rm的值分别与轮胎半径R进行比较，以确定胎胚凹陷区域或凸起区域，并输出对应区域的半径数值。