[发明专利]一种电磁驱动的深井矿山提升装置及方法

权利要求书

1.一种电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，包括：

滑动轨道，其设置在矿山深井的井壁上；

提升容器，其侧面设有具备制动功能的滚轮，所述的滚轮与所述的滑动轨道配合；

电磁驱动器Ⅰ，其设置在提升容器底部；

电磁驱动器II,其设置在井壁上，与所述的电磁驱动器Ⅰ配合工作；

控制系统，其通过控制电磁驱动器Ⅰ、电磁驱动器II和滚轮的工作状态，实现对提升容器运动状态的控制。

2.如权利要求1所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，还包括定位装置，用于对提升容器所在的位置进行定位。

3.如权利要求1或2所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，还包括速度传感器，用于对提升容器的速度进行检测。

4.如权利要求1所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，电磁驱动器Ⅰ的电磁驱动面与水平面之间的夹角为45°-75°；电磁驱动器II的电磁驱动面与水平面之间的夹角为45°-75°，两个电磁驱动面平行。

5.如权利要求4所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，所述电磁驱动器Ⅰ设置多个，沿着提升容器的底部的周向方向依次设置。

6.如权利要求5所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，与所述的电磁驱动器Ⅰ对应的设置多列电磁驱动器II，每列包括沿着矿山深井深度方向设置的多个电磁驱动器II。

7.如权利要求1所述的电磁驱动的矿山深井提升装置,其特征在于，所述的滑动轨道设置多个，位于提升容器的两侧或四周。

8.如权利要求1-7任一所述的电磁驱动的深井提升装置的控制方法，其特征在于：包括以下主要步骤：

装矿过程中电磁驱动器I、电磁驱动器II停止工作，滚轮锁紧开始制动工作；

装矿完成后电磁驱动器I、电磁驱动器II开始工作，逐步提升电磁驱动器I、电磁驱动器II功率，达到一定功率时逐步解除滚轮制动作用，提升装置及提升容器开始向上运行；通过调节电磁驱动器I、电磁驱动器II工作功率达到控制提升容器的运行速度；

提升容器到达距离目标位置一定距离位置时，逐步减小电磁驱动器I、电磁驱动器II功率，减小向上的推力；当达到一定速度时启动滚轮制动装置，并逐步增大其制动效果；到达目标位置时，电磁驱动装置停止工作。

提升容器准备开始下降时，启动电磁驱动器I、电磁驱动器II，逐步增大电磁驱动器I、电磁驱动器II功率；电磁驱动器I、电磁驱动器II功率提高到设定功率时降低滚轮制动效果，提升装置稳定下降；

提升容器下降至距离目标位置设定距离位置时，提高电磁驱动器I、电磁驱动器II功率及滚轮制动效果，提升容器平稳制动；

提升容器下降至目标位置时，电磁驱动器I、电磁驱动器II停止工作，通过滚轮制动来保持整个提升装置稳定。