[发明专利]用于自动驾驶服务质量的确定和通信的技术在审
申请号: | 201910796851.4 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110968093A | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | M·F·加兰-奥利维拉斯;R·查托帕迪亚;S·安纳达拉吉 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06Q10/06 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 何焜;黄嵩泉 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 服务质量 确定 通信 技术 | ||
1.一种用于自动驾驶路线选择的计算设备,所述计算设备包括:
路径查找器,用于确定去往目的地的一个或多个路线的多个路线段;以及
段分析器,对于所述多个路线段的每一个,用于确定与所述路线段相关联的一个或多个自动驾驶因数,其中每个自动驾驶因数指示车辆对于所述相关联路线段可实现的自动级别,以及对于所述多个路线段的每一个,基于所述相关联的一个或多个自动驾驶因数确定自动服务质量分数。
2.如权利要求1所述的计算设备,其特征在于,每个自动驾驶因数包括高清地图可用性、天气状况、道路状况、交通状况、传感器能力、或传感器健康因数。
3.如权利要求1所述的计算设备,其特征在于,确定所述自动服务质量分数包括确定所述相关联的一个或多个自动驾驶因数的加权平均。
4.如权利要求1所述的计算设备,进一步包括路径排名器,用于基于与所述多个路线段相关联的所述自动服务质量分数,对去往所述目的地的所述一个或多个路线进行排名,其特征在于,去往所述目的地的所述一个或多个路线包括去往所述目的地的多个路线。
5.如权利要求4所述的计算设备,其特征在于,对所述一个或多个路线进行排名进一步包括:基于用户策略对所述一个或多个路线进行排名。
6.如权利要求5所述的计算设备,其特征在于,基于所述用户策略对所述一个或多个路线进行排名包括:基于预定阈值自动服务质量分数,对所述一个或多个路线进行排名。
7.如权利要求5所述的计算设备,其特征在于,基于所述用户策略对所述一个或多个路线进行排名包括:基于自动服务质量分数的变化、基于用户的历史驾驶数据、基于所述一个或多个路线的总时间,或基于所述一个或多个路线的总距离,对所述一个或多个路线进行排名。
8.如权利要求4所述的计算设备,进一步包括:
用户界面,用于向用户显示建议的路线;
其中所述路径排名器进一步响应于对去往所述目的地的所述一个或多个路线的排名,从去往所述目的地的所述多个路线中选择所述建议的路线。
9.如权利要求8所述的计算设备,其特征在于,所述用户界面进一步用于:响应于向所述用户显示所述建议的路线,接收来自所述用户的选择的路线。
10.如权利要求1所述的计算设备,进一步包括:
行程内更新器,用于在所述车辆行程期间,监控所述多个路线段的每一个的所述一个或多个自动驾驶因数;
其中所述段分析器进一步响应于监视所述一个或多个自动驾驶因数,基于所述相关联的一个或多个自动驾驶因数,对于所述多个路线段的每一个更新所述自动服务质量分数。
11.如权利要求10所述的计算设备,进一步包括路径排名器:
基于与所述多个路线段相关联的所述自动服务质量分数,响应于所述自动服务质量分数的更新,对去往所述目的地的所述一个或多个路线进行排名;以及
响应于对去往所述目的地的所述一个或多个路线的排名,从去往所述目的地的所述多个路线中选择建议的重新路线规划。
12.如权利要求1所述的计算设备,进一步包括用户界面,用于在所述车辆行程期间,警告用户与即将到来的路线段相关联的所述自动服务质量分数的变化。
13.一种用于自动驾驶路线选择的方法,所述方法包括:
由计算设备确定去往目的地的一个或多个路线的多个路线段;
对于所述多个路线段的每一个,由所述计算设备确定与所述路线段相关联的一个或多个自动驾驶因数,其中每个自动驾驶因数指示车辆对于所述相关联路线段可实现的自动级别;以及
对于所述多个路线段的每一个,由所述计算设备基于所述相关联的一个或多个自动驾驶因数确定自动服务质量分数。
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