[发明专利]一种基于UWB定位的图书分拣系统

说明书

本发明提出了一种基于UWB定位的图书分拣系统，属于图书馆管理技术领域。所述系统包括借书上位机、图书数据库、图书分拣机器人、无线通信装置、UWB定位系统和图书管理上位机；所述图书分拣系统有效提高还书取书的效力，节省了人力。

技术领域

本发明涉及一种基于UWB定位的图书分拣系统，属于物联网技术领域。

背景技术

目前多数图书馆通过二维条码和数据库技术基本实现了利用图书管理信息系统进行图书采购、图书典藏、读者借还书等环节的信息化，提升了图书馆的管理和服务水平。然而，在物联网浪潮中，图书馆缺少以机械化为基础的自动化装置，图书的上下架、搬运、贴条码、分类和查重等操作仍然依靠人工来完成。大、中型图书馆每天的图书查阅量大，图书归类、搬运和上架等作业需要花费大量的人力，有时还会出现图书上架错误。

发明内容

本发明为了解决现有技术中图书馆还书、借书耗费人力以及常出现错误的技术问题，提出了一种基于UWB定位的图书分拣系统，所采取的技术方案为：

一种基于UWB定位的图书分拣系统，所述系统包括借书上位机、图书数据库、图书分拣机器人、无线通信装置、UWB定位系统和图书管理上位机；

所述借书上位机用于为用户提供借书和还书界面平台；

所述图书数据库设置与借书上位机内，用于书籍名录查询和返回查询结果；

所述无线通信装置用于将书的位置信息发送给图书分拣机器人，并定位发送图书分拣机器人的位置信息；

所述图书分拣机器人根据图书位置信息到达图书位置分拣图书；

所述图书管理上位机用于根据馆内地图规划图书分拣机器人取书路径，并监控管理图书分拣机器人的位置；

所述UWB定位系统设置于图书分拣机器人上，用于为图书分拣机器人进行厘米级的室内定位。

进一步地，所述借书上位机采用PC机或手机；所述图书管理上位机采用手机。

进一步地，所述图书管理上位机设有图书管理系统系统；所述图书管理系统用于规划取书路径、监控图书分拣机器人的移动位置和取书、还书进程。

进一步地，所述图书分拣机器人包括摄像头、机械手臂、RFID检测装置和全向轮小车；所述摄像头、机械手臂和RFID检测装置设置于全向轮小车。

进一步地，所述基于UWB定位的图书分拣系统的借书过程包括：

步骤一、借书上位机将用户的输入的借书指令发送至图书数据库；

步骤二、图书数据库判断图书是否有库存，如果没有库存，则提示无书；如有库存，则图书管理上位机根据图书所在位置和图书分拣机器人作业情况以及馆内地形图，规划图书分拣机器人取书路径；

步骤三、图书管理上位机通过无线通讯装置向图书分拣机器人发送移动指令，图书分拣机器人移动至指定位置；

步骤四、通过UWB定位系统验证图书分拣机器人的位置，如果图书分拣机器没有到达指定位置，则重新进行UWB定位系统验证直至图书分拣机器人到达指定位置；如果图书分拣机器到达指定位置，则进行图书上的RFID标签验证；如果RFID标签验证为“否”，则返回至UWB定位系统验证过程，重新进行位置验证；如果RFID标签验证为“是”，则系统操控图书分拣机器人的机械手臂进行取书；

步骤五、系统操控图书分拣机器人将取出来的书送到指定位置。

进一步地，所述基于UWB定位的图书分拣系统的还书过程包括：

第一步、用户将书中的二维码置于图书分拣机器人的摄像头前进行扫描；