[发明专利]用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统及监测方法

权利要求书

1.用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统，其特征在于：它包括车铣复合机床、温控机构、机械臂组件、龙门连接架（1）、底座（2）和两个机器视觉机构，

龙门连接架（1）设置在底座（2）的一侧，机械臂组件设置在底座（2）的另一侧，且机械臂组件与底座（2）滑动连接，车铣复合机床设置在底座（2）的上表面且处于龙门连接架（1）上的上横梁的下方，两个机器视觉机构并排设置，且两个机器视觉机构分别与龙门连接架（1）上的上横梁滑动连接，温控机构设置在机械臂组件上，且正对车铣复合机床；

所述的机械臂组件包括机械臂安装座（3）、第一机械臂（4）和第二机械臂（5），第一机械臂（4）的一端与机械臂安装座（3）的顶端铰连接，第一机械臂（4）的另一端与第二机械臂（5）的一端铰连接，第二机械臂（5）的另一端与温控机构固连；

所述的温控机构包括红外测温相机（6）、激光器（7）、焦距调整机构（8）和摄像头（9），焦距调整机构（8）设置在所述第二机械臂（5）另一端的上表面上，摄像头（9）设置在所述第二机械臂（5）另一端的下表面上，激光器（7）设置在所述第二机械臂（5）另一端的端头部，红外测温相机（6）固定安装在焦距调整机构（8）内；

所述的焦距调整机构（8）包括安装座（8-1）、外套（8-2）、内筒（8-3）、镜片固定架（8-4）、镜片和两根固定杆（8-5），安装座（8-1）固定安装在所述第二机械臂（5）另一端的上表面上，外套（8-2）插装在安装座（8-1）上的圆孔中，内筒（8-3）设置在外套（8-2）中，两根固定杆（8-5）上下并排设置，固定杆（8-5）的一端固连在外套（8-2）的一侧端面上，固定杆（8-5）的另一端铰接在镜片固定架（8-4）上，镜片安装在镜片固定架（8-4）内；

红外测温相机（6）固定安装在内筒（8-3）中。

2.根据权利要求1所述的用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统，其特征在于：所述的外套（8-2）是由上下两半弧形板（8-2-1）组成，处于内筒（8-3）上方的弧形板（8-2-1）的内壁处设置有一个方形凸起（8-2-2）；

所述的内筒（8-3）的外圆周壁上沿着内筒的轴线方向设置有一个的滑槽（8-3-1），方形凸起（8-2-2）与滑槽（8-3-1）相匹配。

3.根据权利要求2所述的用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统，其特征在于：所述的滑槽（8-3-1）的长度为内筒（8-3）长度的一半。

4.根据权利要求3所述的用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统，其特征在于：每个机器视觉机构包括全局相机（10）和位置调整机构，位置调整机构包括第一液压缸（11）、横梁滑块（12）和第二液压缸（13），全局相机（10）固装在第一液压缸（11）伸缩杆的顶端，第一液压缸（11）的缸体部分固接在横梁滑块（12）上，横梁滑块（12）与龙门连接架（1）上的上横梁滑动连接，第二液压缸（13）固装在龙门连接架（1）上的上横梁上，且第二液压缸（13）伸缩杆的顶端固接在横梁滑块（12）上。

5.根据权利要求4所述的用于车铣复合机床的激光加热自动监测系统，其特征在于：所述的车铣复合机床包括车床机构（18）和铣床机构（15），车床机构（18）上设置有夹盘（14）和车刀（16），铣床机构（15）上设置有铣刀（17）。