[发明专利]一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备有效
申请号: | 201910797076.4 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110557609B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 邢希学 | 申请(专利权)人: | 北京戴纳实验科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;A42B3/04;G01C19/00;H04N5/232 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 张楠楠 |
地址: | 100000 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跟踪 实验 过程 角度 自动记录 设备 | ||
本发明提供了一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备,包括:头部固定装置;多角度跟踪记录装置,包括:横向旋转组件,其固定端安装在头部固定装置顶部;纵向旋转组件,其固定端设置在横向旋转组件的工作端;控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件的固定端内部;摄像头,设置在纵向旋转组件的工作端;红外线传感器,设置在摄像头上;陀螺仪传感器,设置在横向旋转组件一侧表面;第一驱动装置,与横向旋转组件连接,用于驱动横向旋转组件;第二驱动装置,与纵向旋转组件连接,用于驱动纵向旋转组件;控制器分别与蓄电池、摄像头、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。本发明与现有技术相比,对实验过程的记录效果更好。
技术领域
本发明涉及记录设备技术领域,特别涉及一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备。
背景技术
实验室即进行实验的场所,实验室是科学的摇篮,是科学研究的基地,科技发展的源泉,对科技发展起着非常重要的作用,实验室按归属可分为三类,第一类是从属于大学或者是由大学代管的实验室,第二类实验室属于国家机构,有的甚至是国际机构,第三类实验室直接归属于工业企业部门,为工业技术的开发与研究服务,实验室结构和设施、安全操作规程、安全设备适用于对人体具有高度的危险性,通过气溶胶途径传播或传播途径不明,尚无有效的疫苗或治疗方法的致病微生物及其毒素,与上述情况类似的不明微生物,也必须在四级生物安全防护实验室中进行,待有充分数据后再决定此种微生物或毒素应在四级还是在较低级别的实验室中处理,由于实验对象大多都是有毒有危险性,需要工作人员佩戴专业的工作服才能进入实验室进行作业,因此当需要对实验对象进行拍摄记录时,往往是在墙壁上设置多个摄像头来跟踪记录实验对象,但是通常挂在墙壁上进行观察距离较远,对实验过程的记录效果较差。
发明内容
本发明提供一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备,用以解决上述技术问题。
一种跟踪式的实验过程多角度自动记录设备,包括:
头部固定装置;
多角度跟踪记录装置,包括:横向旋转组件,所述横向旋转组件固定端安装在头部固定装置顶部;纵向旋转组件,所述纵向旋转组件的固定端设置在横向旋转组件的工作端;控制器、蓄电池,所述控制器、蓄电池均设置在横向旋转组件的固定端内部;摄像头,设置在纵向旋转组件的工作端;红外线传感器,设置在所述摄像头上;陀螺仪传感器,设置在所述横向旋转组件一侧表面;
第一驱动装置,与所述横向旋转组件连接,用于驱动横向旋转组件;
第二驱动装置,与所述纵向旋转组件连接,用于驱动纵向旋转组件;
所述控制器分别与蓄电池、摄像头、红外线传感器、陀螺仪传感器、第一驱动装置、第二驱动装置电连接。
优选的,所述头部固定装置包括:
头圈带;
四个第一连接带,所述四个第一连接带呈十字形布置,所述四个第一连接带远离交叉端与头圈带上端固定连接;
固定座,用于安装横向旋转组件,所述固定座设置在四个第一连接带的交叉端,所述四个第一连接带的交叉端分别与固定座四周侧壁固定连接;
第二连接带,所述第二连接带设置在头圈带下端,所述第二连接带的一端与头圈带下端一侧固定连接,所述第二连接带的另一端通过卡扣与头圈带可拆卸连接。
优选的,所述第一驱动装置包括第一转动电机,所述第二驱动装置包括第二转动电机,所述横向旋转组件包括:
中空矩形安装座,连接在固定座上端,所述控制器、蓄电池均设置在所述中空矩形安装座内,所述陀螺仪传感器设置在所述中空矩形安装座的一侧侧壁;
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