[发明专利]场景分类

权利要求书

1.一种用于场景分类的系统，包括：

图像捕获装置，所述图像捕获装置从移动的车辆捕获环境的第一系列图像帧；

图像分割模块，所述图像分割模块基于第一卷积神经网络(CNN)识别所述环境内的一个或更多个交通参与者；

图像遮掩器，所述图像遮掩器通过遮掩所述环境中的所述交通参与者中的一个或更多个来生成第二系列图像帧；

时间分类器，所述时间分类器通过两个或更多个时间预测中的一个对所述第二系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类并且基于场景分类模型生成与相应时间预测相关联的第三系列图像帧，其中所述分类基于第二CNN、长短期记忆(LSTM)网络和第一全连接层；和

场景分类器，所述场景分类器基于第三CNN、全局平均池化和第二全连接层对所述第三系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类并且基于所述场景分类模型和相应时间预测生成相关联的场景预测。

2.根据权利要求1所述的用于场景分类的系统，其中所述两个或更多个时间预测包括接近注释、进入注释和通过注释。

3.根据权利要求1所述的用于场景分类的系统，其中所述第一CNN、所述第二CNN或所述第三CNN为deepnet CNN或ResNet 50CNN。

4.根据权利要求1所述的用于场景分类的系统，其中所述用于场景分类的系统在车辆中实现，并且所述车辆包括控制器，所述控制器基于所述场景预测来激活或停用所述车辆的一个或更多个传感器或者一个或更多个车辆系统。

5.根据权利要求4所述的用于场景分类的系统，其中所述场景分类器通过包括晴朗、晴天、下雪、下雨、阴天或有雾的天气分类对所述第三系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类；并且

其中所述控制器基于所述天气分类激活或停用所述车辆的所述传感器中的一个或更多个或者所述车辆系统中的一个或更多个。

6.根据权利要求4所述的用于场景分类的系统，其中所述场景分类器通过包括干燥、潮湿或有雪的路面分类对所述第三系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类；并且

其中所述控制器基于所述路面分类激活或停用所述车辆的所述传感器中的一个或更多个或者所述车辆系统中的一个或更多个。

7.根据权利要求4所述的用于场景分类的系统，其中所述场景分类器通过包括城市、坡道、公路或本地的环境分类对所述第三系列图像帧中的一个或更多个图像帧进行分类；并且

其中所述控制器基于所述环境分类激活或停用所述车辆的所述传感器中的一个或更多个或者所述车辆系统中的一个或更多个。

8.根据权利要求4所述的用于场景分类的系统，其中所述车辆系统中的一个或更多个是LIDAR系统或雷达系统。

9.根据权利要求8所述的用于场景分类的系统，其中所述控制器基于所述场景预测为隧道而停用所述LIDAR系统或雷达系统。

10.根据权利要求4所述的用于场景分类的系统，其中所述控制器基于所述场景预测为交叉路口而优先搜索交通灯、停车标志、停车线。