[发明专利]一种列车自动存放行李装置及其存放方法

说明书

本发明公开了一种列车自动存放行李装置，包括位于车厢顶部的行李架，所述行李架有两个且分别位于车厢两侧，两个所述行李架的同一端设置有用以将行李抬升至大于行李架位置高度的行李升降机构，两个所述行李架之间设置有固定于车厢顶部的滑轨，所述滑轨上滑移配合有可将抬升的行李进行抓取并水平送至行李架上的抓取存放机构，所述滑轨上还设置有驱动抓取存放机构沿车厢长度方向进行移动的行走机构。本发明具有以下有益效果：这种设备可实现对行李的自动存放，以大大便利旅客的乘车出行。

技术领域

本发明涉及行李存放领域，特别涉及一种列车自动存放行李装置及其存放方法。

背景技术

目前，铁路交通已经成为了人们出行的主要交通工具，并且乘坐时，常常需要将行李放置到行李架上。但老人、妇女在乘坐列车时，放置行李的过程相对较为困难。并且在一些比较拥挤的列车中，在行李架上存放行李也经常会干涉到其他旅客，也可能会因为存放大件行李时不慎行李跌落对其他旅客造成身体损伤。

因此，如果能够在现有的列车车厢基础上开发一套能够实现自动行李存放的设备将会大大便利旅客的乘车出行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车自动存放行李装置及其存放方法，这种设备可实现对行李的自动存放，以大大便利旅客的乘车出行。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种列车自动存放行李装置，包括位于车厢顶部的行李架，所述行李架有两个且分别位于车厢两侧，两个所述行李架的同一端设置有用以将行李抬升至大于行李架位置高度的行李升降机构，两个所述行李架之间设置有固定于车厢顶部的滑轨，所述滑轨上滑移配合有可将抬升的行李进行抓取并水平送至行李架上的抓取存放机构，所述滑轨上还设置有驱动抓取存放机构沿车厢长度方向进行移动的行走机构。

本发明进一步设置为：所述行李升降机构安装于列车车厢门处，且位于两个所述行李架的同一端。

本发明进一步设置为：所述行李升降机构包括双轴电机、直角锥齿轮副、螺母座、长丝杠、载物板、滑块以及长导轨，所述双轴电机两侧通过轴连接两个锥齿轮，所述双轴电机轴线和长丝杠轴线成直角，所述长丝杠末端通过键连接有一个锥齿轮，并和所述双轴电机轴线上的锥齿轮啮合形成直角锥齿轮副；

所述两侧长丝杠上各有一个螺母座，两个所述螺母座在高度方向上成同一水平线，所述螺母座通过滑块和长导轨可滑动配合，所述长导轨固连在车厢门两侧，所述升降机构的结构左右对称，两个所述螺母座与同一个载物板相连接。

本发明进一步设置为：所述抓取存放机构包括有抓取件和存放件，所述抓取件包括载物箱、行李、抓钩、开合电机、前后连接轴、中间曲柄、连杆、开合导轨、开合滑块，所述载物箱可平稳放置在载物板上，所述行李放置于载物箱内部，所述挂钩的个数有四个且每个抓钩一端均与开合滑块固连，每个所述开合滑块均与开合导轨滑动连接，每个所述开合滑块通过连接件与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与中间曲柄铰接，所述开合电机和前后连接轴通过联轴器连接，所述前后连接轴分别和前后的两根中间曲柄通过键连接，所述载物箱的四个角上分别伸出有抓杆，四根所述抓杆分别对应有四个抓钩，每个所述抓钩底部的钩子状均刚好可钩取相应抓杆。

本发明进一步设置为：所述存放件包括相互配合的上连接块以及下连接块，所述上连接块的一侧设置有用以容纳下连接块的凹槽，所述凹槽的开口处设置有挡板，所述下连接块于凹槽内的一端设置有与挡板相配合的限位板，所述限位板与挡板之间设置有双推杆液压缸，所述双推杆液压缸的自由端与限位板相连接，所述双推杆液压缸的个数为2个且分别位于下连接块的两侧；

所述下连接块的顶部设置有下部齿轮以及驱动下部齿轮转动的步进电机，所述上连接块于凹槽内设置有可与下部齿轮相配合的上部齿条，所述下连接块朝向车厢底部的一侧设置有置物槽，所述抓取件于置物槽内与下连接块固定连接。