[发明专利]微弱动目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种微弱动目标检测方法，其特征在于，包括：

通过太赫兹视频合成孔径雷达对目标区域进行探测，获取所述目标区域中所有微弱动目标对应的原始回波数据；

对每一所述原始回波数据在距离向进行脉冲压缩处理，获取每一所述原始回波数据对应的脉冲压缩图像；

对每一所述脉冲压缩图像在方位向进行分块处理，获取每一所述脉冲压缩图像对应的待检测数据块；

通过极坐标网络对每一所述待检测数据块进行线性校正处理和方位脉冲压缩处理，获取每一所述待检测数据块对应的数据块处理结果；包括：对每一所述待检测数据块进行距离向傅里叶变换，获取每一所述待检测数据块对应的待检测频域数据块；将每一所述待检测频域数据块与距离走动校正函数相乘，获取每一所述待检测频域数据块对应的校正频域数据块；对每一所述校正频域数据块进行距离向逆傅里叶变换并乘以方位匹配滤波函数，获取每一所述校正频域数据块对应的方位匹配滤波数据；对每一所述方位匹配滤波数据进行方位向傅里叶滤波变换，获取每一所述方位匹配滤波数据对应的数据块处理结果；

根据所有所述数据块处理结果对所述极坐标网络进行赋值，获取极坐标网络图像；

对所述极坐标网络图像进行门限检测，获取所述目标区域内的所有微弱动目标对应的微弱动目标参数。

2.如权利要求1所述的微弱动目标检测方法，其特征在于，所述通过太赫兹视频合成孔径雷达对目标区域进行探测，获取所述目标区域中所有微弱动目标对应的原始回波数据，包括：

获取目标区域参数，基于所述目标区域参数确定目标区域；

通过太赫兹视频合成孔径雷达对所述目标区域进行探测，获取所述目标区域中所有微弱动目标对应的原始回波数据。

3.如权利要求1所述的微弱动目标检测方法，其特征在于，所述对每一所述原始回波数据在距离向进行脉冲压缩处理，获取每一所述原始回波数据对应的脉冲压缩图像，包括：

对所有所述原始回波数据进行去噪处理，获取每一原始回波数据对应的有效回波数据；

对每一所述有效回波数据进行距离向傅里叶变换，获取每一所述有效回波数据对应的原始频域数据；

将每一所述原始频域数据与距离匹配滤波函数相乘，获取每一所述原始频域数据对应的距离匹配滤波数据；

对每一所述距离匹配滤波数据进行距离向逆傅里叶变换，获取每一所述距离匹配滤波数据对应的脉冲压缩图像。

4.如权利要求1所述的微弱动目标检测方法，其特征在于，所述对每一所述脉冲压缩图像在方位向进行分块处理，获取每一所述脉冲压缩图像对应的待检测数据块，包括：

通过方位块长度对每一所述脉冲压缩图像在方位向进行分块处理，获取每一所述脉冲压缩图像对应的待检测数据块；所述方位块长度具体为ΔN_a＝FR·PRF，其中，ΔN_a指方位块长度，FR指太赫兹视频合成孔径雷达的帧频率，PRF指脉冲重复频率。

5.如权利要求1所述的微弱动目标检测方法，其特征在于，所述根据所有所述数据块处理结果对所述极坐标网络进行赋值，获取极坐标网络图像，包括：

将所有所述数据块处理结果沿各角度坐标对应的方位向取幅度最大值，通过所述幅度最大值对所述对应极坐标网格进行赋值，获取极坐标网格图像。

6.如权利要求1至5中任一项所述的微弱动目标检测方法，其特征在于，在所述通过极坐标网络对每一所述待检测数据块进行线性校正处理和方位脉冲压缩处理之前，所述微弱动目标检测方法还包括：

获取距离维中心点、距离维间隔、角度维中心点和角度维间隔；所述距离维间隔具体为其中，C为光速，F_s为所述太赫兹视频合成孔径雷达的信号采样率；所述角度维间隔具体为其中，V_max为所述微弱动目标的径向速度最大值，V_min为所述微弱动目标的径向速度最小值，V为所述太赫兹视频合成孔径雷达对应的载机平台速度，N为极坐标网络的角度维点数；

依据所述距离维中心点、距离维间隔、角度维中心点和角度维间隔建立极坐标网络。