[发明专利]超声探头

权利要求书

1.一种超声探头，其特征在于，包括：

声头组件，所述声头组件用以产生和接收超声信号；

与所述声头组件连接的至少两根牵引线，所述牵引线用以带动所述声头组件向指定方向运动；

传动机构，其包括能够进行正向和反向旋转运动的主动件以及能够输出往复直线运动的从动件，所述主动件和所述从动件传动连接，用以将所述主动件的旋转运动转换成所述从动件的往复直线运动，所述从动件与所述牵引线连接，用以带动所述牵引线运动；

与所述主动件连接的旋转动力输入件，用以将旋转运动传动至所述主动件；

以及复位装置，所述复位装置包括复位件、复位动力输入件和行程控制组件，所述复位动力输入件与所述复位件传动连接，用以带动所述复位件运动；所述复位件与所述从动件对应设置，用以驱动所述从动件向所述牵引线所在一侧运动，使所述牵引线复位；所述行程控制组件在所述复位件运动至复位位置时，进行提示和/或控制所述复位件停止运动或回退。

2.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括控制单元，所述复位动力输入件包括电机，所述电机驱动复位件向靠近或远离从动件的方向运动，所述控制单元控制电机的启停。

3.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述复位装置包括丝杠螺母机构，所述电机驱动丝杠螺母机构中的螺母转动，所述复位件安装在丝杠螺母机构中的丝杠上，并随所述丝杠往复运动。

4.如权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述电机的输出端装有主动轮，所述主动轮与所述螺母通过同步带连接，将所述电机输出的旋转运动传动至所述螺母。

5.如权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述复位装置包括支架，所述电机固定安装在支架上，所述复位件可移动的安装在支架上。

6.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述复位动力输入件包括能够供用户手动输入复位运动的手动输入件，所述手动输入件与复位件连接，驱动所述复位件向靠近和远离从动件的方向运动。

7.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述手动输入件包括复位旋钮，所述复位旋钮通过复位传动机构与复位件连接，所述复位传动机构能够将旋转运动转换成往复直线运动。

8.如权利要求6所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括复位限位件，所述复位限位件设置在所述复位件的移动轨迹上，用以在所述复位件运动至复位位置时阻挡所述复位件继续运动。

9.如权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件包括控制单元和复位检测单元，当所述复位检测单元检测到所述复位件运动至复位位置时，所述控制单元发出第一提示信号和/或控制所述复位件停止运动或回退。

10.如权利要求9所述的超声探头，其特征在于，所述复位检测单元包括复位检测端，所述复位件设置有复位感应件，所述复位感应件与复位件一起运动，所述复位检测端设置在所述复位感应件的运动轨迹上，当所述复位感应件运动至所述复位检测端的检查区域时，所述复位检测端向控制单元发出表示复位件到达复位位置的信号。

11.如权利要求9所述的超声探头，其特征在于，所述行程控制组件还包括零位检测单元，当所述零位检测单元检测到所述复位件回退至起始位置时，所述控制单元发出第二提示信号和/或控制所述复位件停止运动。

12.如权利要求11所述的超声探头，其特征在于，所述零位检测单元包括零位检测端，所述复位件设置有零位感应件，所述零位感应件与复位件一起运动，所述零位检测端设置在所述零位感应件的运动轨迹上，当所述零位感应件回退至所述零位检测端的检查区域时，所述零位检测端向控制单元发出表示复位件到达零位位置的信号。