[发明专利]一种基于云计算的智能养殖清理方法及其系统

权利要求书

1.一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制存储于养殖水域的防护仓内部的仿真机器鱼启动并控制设置于仿真机器鱼外部位置的水中摄像头启动实时摄取水中影像；

S2、控制设置于养殖水域的防护仓位置的开关门体完全收缩并根据水中影像控制仿真机器鱼通过防护仓游入至所述养殖水域；

S3、根据水中影像控制仿真机器鱼在所述养殖水域进行巡逻游动并根据水中影像采用图像识别技术实时识别养殖水域存在的动物信息；

S4、根据识别出的动物信息以及水中影像控制仿真机器鱼实时跟随对养殖水产有害的动物并控制设置于仿真机器鱼前端位置的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道；

S5、根据水中影像控制设置于仿真机器鱼存储腔内部的抽水设备启动实时抽取所述仿真机器鱼周围的液体将所述动物通过抽水通道导入至存储腔内；

S6、控制设置于存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架伸出与所述存储腔底部表面抵触并控制所述口部旋转轴驱动连接的开关口关闭抽水通道；

S7、控制设置于所述移动壳体顶端位置的移动机构驱动连接的移动滚轮在存储腔顶端内部的内置轨道位置向后移动带动过滤框架将导入至存储腔内的动物移动至存储腔后端区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、若根据识别出的动物信息分析出养殖水域存在有既对养殖水产有害又对人体有害的动物则控制设置于仿真机器鱼前端的顶端内部位置的抓捕伸缩机构驱动连接的弹射机构完全伸出并根据水中影像控制所述仿真机器鱼游动至所述动物下方位置将弹射机构与所述动物头部保持垂直对应；

S41、根据水中影像控制所述仿真机器鱼跟随所述动物同步游动并根据水中影像控制所述弹射机构将弹射杆弹出至所述动物头部位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：

S30、若接收到保持连接关系的养殖水域管理部门外部设备发送的诱导指令则控制设置于仿真机器鱼下方位置的饲料投放罐体前端的投放口开启并控制所述饲料投放罐体开启定时投放功能；

S31、控制设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓开启并根据水中影像控制仿真机器鱼匀速缓慢游动至设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓内。

4.根据权利要求3所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S31中，所述方法还包括以下步骤：

S310、提取所述诱导指令包含的打捞水产尺寸信息并根据打捞水产尺寸信息计算设置于养殖水域打捞区域的诱捕仓进出口位置所需的捕捞网的网洞尺寸信息；

S311、根据计算出的网洞尺寸信息控制设置于所述诱捕仓进出口内壁内部位置的调节机构驱动调节壳体带动捕捞绳移动形成与所述网洞尺寸信息对应的捕捞网并控制设置于所述诱捕仓进出口区域的伸缩式仓门完全收缩开启诱捕仓。

5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的智能养殖清理方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S8、根据识别出的动物信息与连接的数据库存储的保护动物信息进行比对并分析所述动物是否为保护动物；

S9、若是则根据水中影像控制存储有保护动物的仿真机器鱼游动至养殖水域的动物存储箱内并在所述仿真机器鱼进入动物存储箱后，控制所述动物存储箱关闭；

S10、控制设置于所述仿真机器鱼的存储腔顶端内部移动壳体的过滤伸缩机构驱动连接的带有过滤网的过滤框架完全收缩并控制所述仿真机器鱼的口部旋转轴驱动连接的开关口开启抽水通道。