[发明专利]一种旋钮组件、终端、自动化控制系统

权利要求书

1.一种旋钮组件(600)，应用于终端，其特征在于，所述旋钮组件(600)包括：旋钮头(601)、转轴(602)、磁铁(603)、磁铁转动检测传感器(604)、终端的壳体(801)和力传感器，所述转轴(602)包括转轴本体(708)，其中：

所述旋钮头(601)与所述转轴(602)的第一端固定连接；

所述磁铁(603)包括通孔，所述磁铁(603)通过所述通孔轴向装配在所述转轴(602)的第二端，所述转轴(602)带动所述磁铁(603)转动；

所述旋钮头(601)装配在所述终端的壳体(801)之外，所述转轴(602)的第二端装配在所述终端的壳体(801)之内；

所述转轴本体(708)与所述终端的壳体(801)之间还填充有硅胶圈(909)，所述硅胶圈(909)与所述旋钮头(601)之间还装配有至少一个压缩弹簧(910)，所述压缩弹簧(910)一端抵靠在所述旋钮头(601)上，所述压缩弹簧(910)另一端抵靠在所述硅胶圈(909)上；

所述磁铁转动检测传感器(604)与所述转轴(602)的第二端相接触，用于检测所述转轴(602)带动所述磁铁(603)转动的转动状态，并将所述转动状态转化为第一电信号；

所述力传感器包括传感器FPC(606)和传感器FPC dome(605)，所述传感器FPC dome(606)与所述磁铁转动检测传感器(604)相接触，通过所述传感器FPC(606)将所述传感器FPC dome(605)采集到的压力状态转化为第二电信号；

通过所述第一电信号和/或第二电信号对所述终端进行控制。

2.如权利要求1所述的旋钮组件(600)，其特征在于，所述转轴(602)还包括限位件(707)，所述限位件(707)位于所述转轴的第二端，且装配于所述转轴本体(708)上，所述限位件(707)的最大径向宽度大于所述通孔的径向孔径；

所述磁铁(603)通过所述通孔轴向装配在所述转轴(602)的第二端包括：

所述磁铁(603)通过所述通孔轴向装配在所述转轴本体(708)上后，所述限位件(707)装配到所述转轴本体(708)靠近所述磁铁(603)一侧的端部。

3.如权利要求2所述的旋钮组件(600)，其特征在于，所述限位件包括螺钉。

4.如权利要求1所述的旋钮组件(600)，其特征在于，所述转轴(602)的连接部还装配有环状套筒，所述连接部包括与所述终端的壳体(801)接触的转轴本体(708)，所述环状套筒套装在所述连接部，所述转轴(602)转动时与所述环状套筒的至少一部分内表面存在接触，所述环状套筒的外表面与所述终端的壳体(801)固定连接。

5.一种终端，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-4任一项所述的旋钮组件(600)。

6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述终端包括可穿戴设备。

7.一种自动化控制系统，其特征在于，包括执行机构和如权利要求1-4任一项所述的旋钮组件(600)，所述旋钮组件(600)与所述执行机构连接，控制设备通过所述旋钮组件(600)控制所述执行机构执行相应的动作。