[发明专利]机器人

说明书

本发明提供了一种机器人，其中，机器人包括：机体，机体内具有容纳空间，机器人的线缆设置在容纳空间内；防护罩，防护罩用于环绕机器人的驱动件设置，驱动件用于驱动机器人的关节运动；防护罩的侧壁与容纳空间的至少部分侧壁之间构成环形腔，线缆的至少部分设置在环形腔内；固定组件，固定组件设置在容纳空间内，固定组件的至少部分与线缆的外表面连接，以将线缆固定在容纳空间内；固定组件具有用于供线缆穿过的通过空间，以将线缆固定在通过空间内，以解决现有技术中的机器人的线缆容易磨损的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

目前，由于3C产品的兴起，越来越多的小负载机器人出现在市场上。

但是，由于机器人的负载小，其本体的空间结构也随之变小，因此，导致了本身内部空间留给线缆走线的空间不足，即使将线缆防止于机器人内部，也容易产生线缆磨损的情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中的机器人的线缆容易磨损的问题。

为了实现上述目的，本发明的提供了一种机器人，包括：机体，机体内具有容纳空间，机器人的线缆设置在容纳空间内；防护罩，防护罩用于环绕机器人的驱动件设置，驱动件用于驱动机器人的关节运动；防护罩的侧壁与容纳空间的至少部分侧壁之间构成环形腔，线缆的至少部分设置在环形腔内；固定组件，固定组件设置在容纳空间内，固定组件的至少部分与线缆的外表面连接，以将线缆固定在容纳空间内；固定组件具有用于供线缆穿过的通过空间，以将线缆固定在通过空间内。

进一步地，机器人具有底座，底座内具有第一容纳空间，线缆具有第一支线和第二支线，第一支线的第一端和第二支线的第一端分别与航空插头连接，固定组件包括：第一支撑板，第一支撑板固定在第一容纳空间的内壁上；第一压板，第一压板的至少部分与第一支撑板相对间隔设置，以在第一压板与第一支撑板之间构成用于供第一支线穿过的第一通过空间。

进一步地，固定组件还包括：第二压板，第二压板与第一压板之间具有预定距离，第二压板的至少部分与第一支撑板相对间隔设置，以在第二压板与第一支撑板之间构成用于供第二支线穿过的第二通过空间。

进一步地，机体具有第一轴体，第一轴体内具有第二容纳空间，机器人的一轴电机组件设置在第二容纳空间内，线缆具有第一支线和第二支线，固定组件包括：第二支撑板，第二支撑板的至少部分设置在机器人的关节二上；第三压板，第三压板的至少部分与第二支撑板相对间隔设置，以在第三压板与第二支撑板之间构成用于供第一支线穿过的第三通过空间，第一支线穿过第三通过空间后延伸至关节二的上方。

进一步地，固定组件还包括：第三支撑板，第三支撑板的至少部分设置在关节二上，第三支撑板与第二支撑板相对设置；第四压板，第四压板的至少部分与第三支撑板相对间隔设置，以在第四压板与第三支撑板之间构成用于供第二支线穿过的第四通过空间。

进一步地，第二支撑板包括：导向板，导向板上具有用于导线的导向槽；第二连接板，第二连接板为两个，两个第二连接板分别设置在导向板的两侧并与导向板连接，以使第三压板通过两个第二连接板与第二支撑板连接。

进一步地，第二支撑板还包括：安装板，安装板与关节二的安装平台连接，安装板与导向板连接，安装板与导向板之间具有预定夹角，以使第一支线通过导向板导向后延伸至关节二的上方。

进一步地，导向板与安装板之间通过弧形过渡面连接。