[发明专利]加工定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种加工定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于待加工物体选择多个定位基准；采用结构光测量方法获取多个定位基准基于第一坐标系的多个第一坐标；基于投影系统获取多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；将多个第一坐标输入投影系统结合多个第二坐标进行坐标系拟合，确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系；根据基于第一坐标系的加工信息，结合第一坐标系和第二坐标系的转换关系，利用投影系统将加工信息投影至待加工物体的表面得到投影位置。本发明实施例解决了航天制造领域由于检测手段和定位手段不匹配导致的精度差错误率高的问题，达到了加工装配过程中定位更快速、精确度更高的效果。

技术领域

本发明实施例涉及航空制造技术领域，尤其涉及一种加工定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在飞机装配中，存在大量手工制孔、紧固件连接工作，由于手工操作精度限制、工人熟练程度、现场环境影响等因素，常出现紧固件孔划线定位不准、制孔刀具选用错误、紧固件牌号或长度选择错误等问题，对孔和紧固件安装位置(边距、间距等)的质量检测也缺乏精度更高、效率更高的手段(目前现场通过手工测量方式进行)。采用三维投影辅助技术，能将位置信息投影至装配工件本身，但该系统测量方法精度低，而航空产品精度要求高，因此其无法满足精度要求，实现加工、装配的准确定位。

发明内容

本发明实施例提供一种加工定位方法、装置、设备及存储介质，以实现加工前的加工位置精准定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种加工定位方法，包括：

于待加工物体选择多个定位基准；

采用结构光测量方法获取所述多个定位基准基于第一坐标系的多个第一坐标；

基于投影系统获取所述多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；

将所述多个第一坐标输入所述投影系统结合所述多个第二坐标进行坐标系拟合，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系；

根据基于所述第一坐标系的加工信息，结合所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系，利用投影系统将所述加工信息投影至所述待加工物体的表面得到投影位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种加工定位装置，该装置包括：

第一坐标系建立模块，用于于待加工物体选择多个定位基准；

第一坐标确定模块，用于采用结构光测量方法获取所述多个定位基准的基于第一坐标系的多个第一坐标；

第二坐标确定模块，用于基于投影系统获取所述多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；

拟合模块，用于将所述多个第一坐标输入所述投影系统结合所述多个第二坐标进行坐标系拟合，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系；

投影模块，用于根据基于所述第一坐标系的加工信息，结合所述第一坐标系和所述第二坐标系的转换关系，利用投影系统将所述加工信息投影至所述待加工物体的表面得到投影位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种加工定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的加工定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如上述的加工定位方法。