[发明专利]一种水压冲吸泥复合的水下装置

说明书

本发明公开了一种水压冲吸泥复合的水下装置，属于水下作业工具领域，其包括支架、水下电机、离心泵、电磁开关阀组、射流泵及复合冲吸泥喷头。支架将水下电机、离心泵和射流泵固定，以安装在潜器外侧；水下电机驱动离心泵作为动力源；离心泵出口连接电磁开关阀组进口；电磁开关阀组第一个出口连接到冲泥喷头的进口，第二个出口连接到射流泵工作液体进口；射流泵的被吸液体进口连接吸泥喷头出口；复合冲吸喷头将离心泵提供的高压水通过喷嘴射出，冲击水下物体，清除沉积的泥沙，吸泥喷头通过射流泵在吸泥喷头出口形成的负压将浑浊泥沙水吸入，从潜器艉部排出。本发明作业深度更深，效率更高，且可有效解决冲刷造成的大量悬沙影响观察以及重新沉积。

技术领域

本发明属于水下作业工具领域，更具体地，涉及一种水压冲吸泥复合的水下装置。

背景技术

世界水域面积占地球的表面积为71％，在人类过去和未来的发展中将发挥重要的作用。水下有大量沉没的物体，包括失事飞机和轮船的壳体和货物，以及人类大量水下土木工程建筑，海洋、河流及水库的堤坝等。随着我国水利事业的蓬勃发展，水电工程建设取得了举世瞩目的成就。我国已拥有水库大坝9.8万余座，是世界上拥有水库大坝最多的国家，其中95％以上为土石坝，是上个世纪80年代以前建设的老坝。同时我国也是世界上拥有200米级以上高坝最多的国家，目前世界建成的200米级以上高坝77座，我国有20座，占26％；在建的200米级以上高坝19座，我国就有12座，占63％。虽然近10年来我国进行了大规模的病险水库除险加固，但水库大坝数量多，土石坝多，安全性较差，深水大坝的安全事关大事，因此开展大坝安全检测与维护工作具有重要意义。

我国特殊的地质条件，使水库中含沙量高，导致在大坝坝面附着有大量的泥沙。在检测大坝坝面时，为了保证准确的观察到是否有裂缝及裂缝的宽窄与深浅，必须将大坝坝面的泥沙清除，并且保证坝面附近水域清澈。

目前清除大坝坝面泥沙采取潜水员人工清除和现有的单一冲刷工具的方法，使用这种方法有以下几个局限：清除的泥沙迅速扩散到坝面附近水域，导致坝面附近水域变浑浊，不能及时的检测到坝面裂缝的具体数据；潜水员下潜深度有限，只能清除较浅深度的坝面泥沙，导致对大坝检测不全面；人工清除存在着很大的安全风险，效率也低。

因此，如何设计出一个能在大深度环境下完成清除坝面泥沙，及时吸走坝面附近浑浊水，并且可以稳定工作的水下水压冲泥吸泥复合装置是目前亟需解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种水压冲吸泥复合的水下装置，由此解决目前清除大坝坝面泥沙采取潜水员人工清除和现有的单一冲刷工具的方式存在一定局限性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水压冲吸泥复合的水下装置，包括：支架、水下电机、离心泵、电磁开关阀组、射流泵及复合冲吸喷头；

所述支架将所述水下电机、所述离心泵及所述射流泵固定，以安装在潜器外侧；所述水下电机用于驱动所述离心泵作为动力源；所述离心泵的出口连接所述电磁开关阀组的进口；所述电磁开关阀组的第一个出口与所述复合冲吸喷头中的冲泥喷头的进口连接，所述电磁开关阀组的第二个出口与所述射流泵的工作液体进口连接；所述射流泵的被吸液体进口与所述复合冲吸喷头中的吸泥喷头的出口连接；所述复合冲吸喷头用于将所述离心泵提供的高压水通过所述冲泥喷头出口射出，以进行冲洗操作；所述吸泥喷头通过所述射流泵在所述吸泥喷头出口形成的负压将浑浊水吸入，到达所述射流泵的出口，再从潜器艉部排出。

优选地，所述复合冲吸喷头还包括：若干个冲泥喷嘴和提手；

所述提手用于被潜器的机械手夹持，以控制所述复合冲吸喷头的运动位置，各所述冲泥喷嘴用于将由所述复合冲吸喷头将所述离心泵提供的高压水射出，以进行冲洗操作。

优选地，所述冲泥喷头的结构为环形，所述若干个冲泥喷嘴的轴线与所述冲泥喷头的环轴线向内成预设角度并通过螺纹连接于所述冲泥喷头上。